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步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？

   步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 步进电机的旋转是以自身固有的步进电机步距角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是步进电机每旋转一步，步进电机步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。

   所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。

   步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。

   步进电机驱动器接收步进电控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制步进电机角位移、步进电机旋转速度、步进电机旋转方向、步进电机制动加载状态、步进电机自由状态。步进电控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进电机驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

   步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

   步进电机角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。

   步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及步进电机驱动器 。

 步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。

   比如步进电机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应用中，步进电机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。

   步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

   步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

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