IC分选机专用步进电机28H800A MS11HS1P4024一站式服务
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步进电机优势体现对于一些低功率应用、内在控制简单的场合,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了除伺服电机外可行的选择。步进是唯一可以在开环情况下运行,而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多,成本较低也增添了步进电机的吸引力。
再加上其它不断改进设计,如硬件小型化和高密度力矩,使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞争力。基于步进的运动系统可以达到0.75千瓦(1马力)的功率,但对大多数应用来说,都是在较低输出功率中运行的。
1、保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的最大转距。是电机选型时最重要的参数之一。
2、定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场,从而产生的转距。一般定位转距远小于保持转距。是否存在定位转距是混合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。
步进电机与普通交流电机有很大的差别,振动大或失步现象是常见的现象。分析原因或解决方法有以下几点: 控制脉冲:频率低速时是否处在共享点上(每个型号电机不同),高速时是否采用梯形或其他曲线加速,控制脉冲频率有无跳动(部分PLC机型).
解决方法:调整控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
驱动器:电机低速时,振动或失步高速时正常;驱动电压过高。电机低速时正常高速时失步;驱动电压过低。电机长时间低速运转无发热现象(电机正常工作时可高达70至80度)驱动电流过小时。电机工作时过热;驱动电流过大
解决方法:调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。
步进电机:电机低速时正常高速时失步;电机电感量大或力矩不足。电机低速时振动或失步高速时正常;电机共享震动严重或与驱动器不匹配。
电机高低速均速振动或失步;电机力矩不足。电机工作时过热;电机电感量小或驱动电流过大。解决方法:调节驱动器电流,驱动电压或更换电机。负载:电机低速或高速时不转动或者失步;负载过大。电机起动或停止时有失步或振动;电机出力过大。
解决方法:调节驱动器电流或更换电机。
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