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上海枫信传动机械有限公司是一家专业致力于国际领先传动类产品推广应用销售的公司。公司成立至今，凭借多年的技术积累为中国广大用户提供产品、先进技术和品质可靠的工业设备取得了快速的发展，产品及服务迅速覆盖全国，拥有专业的技术服务团队，为客户提供专业技术解决方案，经过多年全体员工的不懈努力，公司已成为业内著名传动设备，电子，电器，IT制造，通讯器材，塑胶，玩具，冶金，油漆，油墨，涂料，采矿，化工，纸浆及造纸，污水处理，电镀及表面处理，石油及天然气，陶瓷，半导体，太阳能，食品，医疗及制药，船舶等行业

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步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
  
   给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该步进电机的步距角。目前常用步进电机的步距角大多为1.8度（俗称一步）或0.9度（俗称半步）。以步距角为0.9度的进步电机来说，当我们给步进电机一个电脉冲信号，步进电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，步进电机就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，步进电机就可以连续运转。由于电脉冲信号与步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。 
  
   步进电机的使用至少需要三个方面的配合，（1）电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；（2）驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；（3）步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。 
  
   进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增长时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。 
  
   步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。 
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   在包装机械中，很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其他方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增长，而且粗度会得到很大提高。 
电脑外围设备最终将电脑文件变成纸质的文字、数字、图形等输出，过去使用打字机。

   考虑动作速度、负载大小、价格、寿命等方面因素，打字机一般使用步进电机或直流电机。直流电机的特点为响应能力高、便于控制、效率高等。步进电机特点是控制电路的费用低、寿命高。步进电机用于打字机时，各基本功能的动作使用一个独立的电动机构，因此可以减小负载惯性，简化功能，提高印字精度，打字可靠、自由、功能多等。

   活字打印机包括纸传送机构与空格用的两个电机，以及依据打字方法使用点矩阵的活字选择机构。

   1、 活字选择机构用步进电机

   活字轮的活字个数与步进电机的分辨率相配合，将需要的活字快速运送到打字锤的位置定位后打字，步进电机的要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字时活字稳定，提高打字的品质。为减小动作的时间，步进电机的转动指令使打字选择不要超过180°.此步进电机的动作为频繁的往复运动。
现在多使用喷墨打印机，此种活字打字机生产下降，其使用的电机VR型或HB型步进电机。

   2、 移动活字用步进电机

   如使用步进电机运动搭载活字矩阵的输送机构，纵横方向文字间隔的位置决定步进电机步距角误差要小，动态转矩要大。步进电机可以使用HB型或低成本的PM型步进电机。

   3、 送纸步进电机

   打字机的送纸除大型打字机外，PM型步进电机为几乎所有打字机的选择。打字机的整体处理速度，决定了送纸动作时间，由于该机构为打字机中最小的，所以PM型步进电机的特性和低成本适用于该机构。 

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