KDR系列精密盘式直角行星减速机:
具有精度高、钢性好、承载力大、效率高、寿命长、噪音低、结构轻小、外形美观、安装方便、定位准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KDR系列精密盘式直角行星减速机:
为圆形法兰盘输出设计,盘式直角设计。精度分两种:P1和P2。体积小,直角形式,应用于机器人,及有尺寸限制的应用,本系列型号分:KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200等5种机型。速比:4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小,其结构分一、二、三级行星传动;精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分,三级传动精度在9-15弧分。有数百种规格。
应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能和特点:
KDR系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。
KDR系列精密盘式行星减速机性能参数:
规格
|
单位
|
段数
|
速比
|
KDR40
|
KDR60
|
KDR90
|
KDR120
|
KDR160
|
KDR200
|
额定承受扭矩T2N
|
Nm
|
L1
|
4
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
5
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1220
|
7
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
1000
|
10
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
800
|
L2
|
16
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
20
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
25
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
35
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
40
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
50
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
70
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
1000
|
100
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
800
|
L3
|
64
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
80
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
100
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
125
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
140
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
175
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
245
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
280
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
350
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
400
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
500
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1320
|
700
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
100
|
1000
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
800
|
*大承受扭矩T2B
|
Nm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
2.0倍额定输出扭矩
|
额定输入转数n1N
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
4000
|
4000
|
3500
|
3000
|
2500
|
2000
|
*大输入转数n1B
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
6000
|
6000
|
6000
|
5000
|
4000
|
3000
|
精密背隙P1
|
arcmin
|
L1
|
4-10.
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
L2
|
16-100
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
L3
|
64-1000
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
标准背隙P2
|
L1
|
4-10.
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
L2
|
16-100
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
L3
|
64-1000
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
容许径向力F1
|
N
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
300
|
680
|
1750
|
3100
|
5650
|
6200
|
容许轴向力F2
|
N
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
150
|
340
|
875
|
1250
|
2275
|
3100
|
使用寿命
|
h
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
20000
|
效率η
|
%
|
L1
|
4-10.
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
L2
|
16-100
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
L3
|
64-1000
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
重量
|
㎏
|
L1
|
4-10.
|
1.7
|
2.4
|
4.5
|
12
|
28
|
45
|
L2
|
16-100
|
1.9
|
2.6
|
5
|
14
|
33
|
50
|
L3
|
64-1000
|
2.2
|
2.8
|
6.5
|
18
|
38
|
55
|
噪音
|
dB
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
≤65
|
≤65
|
≤68
|
≤68
|
≤72
|
≤72
|
使用温度
|
℃
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
|
KDR系列精密盘式行星减速机转动惯量:
规格
|
单位
|
段数
|
速比
|
KDR40
|
KDR60
|
KDR90
|
KDR120
|
KDR160
|
KDR200
|
转动惯量
|
kg.cm2
|
L1
|
4/5.
|
0.15
|
0.48
|
1.75
|
12.8
|
22.4
|
35.5
|
7-10.
|
0.15
|
0.42
|
1.45
|
11.4
|
18.6
|
28.5
|
L2
|
15-40
|
0.15
|
0.45
|
1.52
|
12.2
|
18.6
|
28.6
|
50-100
|
0.15
|
0.32
|
1.35
|
11.5
|
16.9
|
20.9
|
L3
|
64-280
|
0.15
|
0.32
|
1.36
|
12.2
|
16.3
|
18.2
|
350-1000
|
0.15
|
0.32
|
1.29
|
12.2
|
16.3
|
18.2
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动)
|
L2(二级传动)
|
L3(三级传动)
|
200W
|
70
|
4-M4
|
11F7
|
35
|
50(H7)
|
5
|
64
|
89.4
|
108.4
|
127.4
|
400W
|
70
|
4-M4
|
14F7
|
35
|
50(H7)
|
5
|
64
|
89.4
|
108.4
|
127.4
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动)
|
L2(二级传动)
|
L3(三级传动)
|
400W
|
70
|
4-M4
|
14F7
|
35
|
50(H7)
|
5
|
90
|
90.8
|
113.8
|
135.8
|
750W
|
90
|
4-M5
|
19F7
|
35
|
70(H7)
|
5
|
90
|
90.8
|
113.8
|
135.8
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动)
|
L2(二级传动)
|
L3(三级传动)
|
750W
|
90
|
4-M6
|
19F7
|
55
|
70(H7)
|
10
|
130
|
125.2
|
156.2
|
177.2
|
1500W
|
145
|
4-M8
|
22/24F7
|
65
|
110(H7)
|
10
|
130
|
125.2
|
156.2
|
177.2
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动)
|
L2(二级传动)
|
L3(三级传动)
|
2000W
|
145
|
4-M8
|
22(F7)
|
65
|
110(H7)
|
10
|
176
|
176
|
222
|
260
|
3000W
|
200
|
4-M12
|
35(F7)
|
80
|
114.3(H7)
|
10
|
176
|
176
|
222
|
260
|
4200W
|
215
|
4-M12
|
38/42(F7)
|
115
|
180(H7)
|
10
|
190
|
176
|
222
|
260
|
|