NBD630行星减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行 星架。  为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构， 即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减 速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点： 
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿 轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。  
2、 传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级 行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～ 94％。 
 3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。 
 4、传动范围大

5、适应性强。主要零件均采用合金钢经渗碳淬 火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上