康道昊威资料：企业对六轴机器人看法存在的误区!首先，就是很多客户以为只要有钱就能购买适合自己的六轴机器人，其实不然，很多工厂不适合上自动化生产线。

一、企业对六轴机器人看法存在的误区!

1、任何工序都可用自动化设备替代

采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。而且，并非所有工序都适合进行自动化改造。在大批、大量生产中采用自动线才有显著的经济效益。

2、引入六轴机器人就是进行六轴机器人升级改造!

六轴机器人的应用是六轴机器人升级改造具代表性的一个方面。但不等于能解决问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现六轴机器人非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊工艺应用，六轴机器人不能解决的，非标自动化设备才是答案。六轴机器人升级改造，切不可只盯着机器人看，多种渠道才是好的。

 3、机器人买回来就能用

六轴机器人作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略了六轴机器人的开发(或二次开发)与应用，将会导致许多机器人买回来用不上或使用不当。拿机器人与体育运动员来做个类比，一群好运动员(机器人)加上一个好的教练(系统集成商)才是让整个球队(企业)获胜的关键。

4、六轴机器人升级改造可以一步到位

真正的六轴机器人生产线升级改造，并非一个简单工位或是机器的更换就能完成，而是一项极其复杂的系统工程。自动化改造需量力而行，应从比较成熟的自动化技术开始，从工厂急待升级改造的部位入手，逐步进行，切不可追求一步到位。

二、影响六轴机器人水平的因素!

主要集中在送料过程的“抓、放、连”三个环节

1、抓料难：工件结构复杂、重量极端(过小或过大)、斜面抓放，传统机器人难以适应。

2、放料难：翻转、打废料(放料前)，侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，人工都难以应付，传统机器人无能为力。

3、连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。

三、小编总结

六轴机器人并没有看起来那么简单!随着钣金机床工艺的普及与发展，机床生产中出现了各种辅助工艺要求，比如：自动换料、送料、钻孔、攻牙、喷油、涂油、定位......等。要想实现真正意义上的“机床无人自动化”，辅助工艺的自动化也是要的。

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