康道昊威资讯：六轴关节机器人助力企业智能化工厂升级，智能技术和智能制造系统的示范应用，提高了生产率，优化了要素配置，增强了企业的核心竞争力。利用自动化带来的优势，以组建智能化制造工厂为目标，改变了传统的制造生产模式。通过对数控机床机器人的夹具和手爪的改变，即可以实现其他类型盘齿类零件、轴类零件的加工，物料输送系统和计算机控制系统仍然保持不变，适合于批量生产，但也可以在产品更换后，进行生产线改造和重组，模块化的设计，方便和适应了产品的变化。

1.六轴关节机器人助力企业智能化工厂升级

六轴机器人作为工业自动化上下料设备，已成为柔性加工自动化生产线中的重要组成部分，过去未采用六轴关节机器人进行自动化上下料，输送带由机床生产厂自己生产，而今则由外部生产厂来提供;过去的输送带驱动或是用一个油缸，或是减速机通过链条或机动辊子驱动，各个动作单独来完成，所用时间较长且位置精度较差，而今则由伺服系统驱动，完成多个坐标的复合运动，所用时间短，效率高，且运动位置经准。这些的进步，都缘于技术水平的提高，解决了六轴关节机器人的关键技术及难点技术。相信，随着国产六轴关节机器人技术水平的不断提高，六轴关节机器人在柔性加工自动线上的应用会越来越多，采用桁架机械手的柔性加工自动线将会成为今后的一大卖点，市场前景非常可观，从而带动国产柔性加工自动线有一个质的飞跃。

中国制造2025，吹响了制造业向“智造”升级的进军号角，上下发展智能制造已成如火如荼之势。面对千帆竞发、百舸争流，不进则退、慢进亦退的形势，升级，让“智能”贯穿企业生产经营全领域。从手工工厂到机械动力生产，再到现在以科技决定胜负生存，从廉价的劳工赚取企业的利润，到现在劳工是企业发展的瓶颈和支出，我们唯有改变观念，着眼未来，与时俱进，为我们的企业自动化工业大发展做好准备。

 2.六轴机器人替代人工作业

融合了六轴关节机器人的自动化生产线车间，提高了加工产品精度和可靠性，这也必将带动各装备制造业的同步发展。汽车变速箱齿轮及输入、输出轴是汽车的重要零部件之一，突出可靠性与经济性。从某种程度上说，汽车变速箱齿轮及输入、输出轴制造行业对中国的汽车发展有着至关重要的作用。

六轴机器人是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。六轴关节机器人被广泛的运用于自动化生产线中，主要应用在数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地桁架式六轴关节机器人、六轴机器人和多联机机械手等慢慢应用越来越广泛。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。

六轴关节机器人为数控企业生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在经品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。

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