机型简介：

  双工位机器人采用双工位工作平台，机器人智能化操作，搭配独有的正信定制焊接头，通过准直镜准直平行光，聚焦于工件上实施焊接的一种激光设备。搭配简便式万向仪器，可以对大型模具难以接近的焊接精密部位，实行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活操作性。

产品参数：

设备名称：    六轴工业机器人激光焊接机

负载：             6KG

臂展：             1400mm

重复定位精度：    ±0.05mm

工作范围：        轴1  ±180°

                  轴2  -60°~±140°

                  轴3  -155~+80°

                  轴4  ±170°

                  轴5  ±180°

                  轴6  ±360°

工作速度：        轴1  145°/s

                  轴2  105°/s

                  轴3  170°/s

                  轴4  440°/s

                  轴5  435°/s

                  轴6  520°/s

重量：            160KG

安装方式： 地面/支架

机型特点：

  1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。

  2、客户可根据生产需求而定制夹具。

  3、可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产效率。

  4、搭配国内首创wobble焊接头，其独特的楔形振动方式使得焊缝加宽，使得激光焊接应用更加广泛，对更大工件，焊缝更宽的工件都能实现激光高效精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。

5、重复精度高，可以多次重复无误的焊接，无耗材，柔性加工，运转成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，适用于一些高难度的空间焊接。

机器人激光焊接系统：
    机器人焊接系统由以下几个部分构成：kuka(abb 川崎 松下)机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。
    正信机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。
    该系统配置有ccd摄像头，可以清楚的观察到加工过程。同时，该系统可以配置”teachline”功能，通过光学传感器来探测焊缝的实际位置，从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“teachline”功能，可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴，将焊接气体送到工件表面。同时，“crossjet”侧吹气幕，通过水平方向上的高压空气从细缝吹出，形成一道气体屏障，降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接，从而实现激光高速焊接的优势。当然，该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能，适用于在接头缝隙过大的情况下，或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。
    按照不同的应用要求，该系统可以配置工件变位器。典型的工件变位器由旋转-翻转轴构成，这两个轴构成机器人的第七和第八个外部轴，可以实现与机器人的完全联动，从而使得焊接复杂工件变得简单，增大焊接区域的可达性。为了进一步提升焊接效率，该机器人系统还可以配置双工作台的结构，使得激光焊接在内部的工作台进行的时候，工件的装夹可以在外部工作台进行，在大批量焊接的情况下，这种双工作台的方式尤其有利。而对于工件形状比较复杂，数量较少的情况，则比较合适使用工件变位器配合加工。

应用范围：

用于钣金、五金、铝合金精密焊接。应用于汽车、航天、船舶、动力电池、五金厨具、家电等行业。

验收方式：

1、在设备使用现场进行验收;
2、齐套性(资料、备件)和产品外观验收;
3、由供方派人进行设备安装、调试;
4、设备各项功能演示;
5、供方对需方选定的工件进行焊接,检测焊接效果是否满足要求;
6、测试有关技术指标;
7、供方派人对需方操作、维护人员进行为期2个工作日的技术培训;
8、设备经调试无故障后,供需双方代表签定验收报告。

质量与维护：
供方提供以下技术支持,指导需方进行安全正确使用、维护。
(1)设备的使用说明书、应用软件备份;
(2)产品合格证

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