一、机床的用途及性能：

KSP4010B动柱定梁五面龙门主要用于重型铝质材料零件的加工，采用了双滑枕（方滑枕）高刚性，Z1选用了国内北京mepro最高技术新一代45°五轴力矩摆头T600五轴头，可用于各数匀面角度的加工；Z2为标准台湾BT50/Φ230直接式主轴（最大盘铣刀¢200）       

高质量：配置了600Nm电主轴600Nm, 转速4000rpm，使用BT50刀柄，可以满足空间任意位置锁紧，小尺寸，大扭矩，是国产新一代五轴联动加工重器。 而使用五轴联动机床加工技术加工各种复杂工件，可以有效克服传统加工中心的技术缺陷。

高效率：采用五轴联动机床有效简化了工件的装夹。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，同时提高加工的精度。

低成本：五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，有效降低了刀具成本。同时，五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。

1、 该机床是正成工集团生产的完整全新设备，具有高刚性的结构设计、可靠的精度稳定性及保持性，在技术文件规定的环境条件下能连续正常工作，精度稳定。完整的配套，部件设计采用模块化，标准化程度高，具有良好的互换性，稳定的质量。

2、 机床设计先进、性能可靠、操作简便、维修方便。整机具有高刚性的框架结构设计，因此不仅具有强力切削的能力，同时又能满足精密零件的加工。

3、X、Y1、Y2、Z1、Z2传动系

X轴传动形式

X轴运动采用齿轮齿条传动结构，在左右床身上分别安装一套精密齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面；左右滑座上分别安装两套精密行星减速箱，交流伺服电机直联精密行星减速箱，减速箱输出轴分别安装齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，硬齿面。齿轮与齿条啮合驱动龙门框架运动，双伺服电机消隙。当机床做纵向运动时，左右滑座上分别有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，通过数控系统控制，自动消除X运动轴左右侧的运动间隙。

在X轴左右床身内侧分别安装光栅尺，将检测的位置信号传输到数控系统，在数控系统的控制下,确保X轴两侧四驱动电机同步性，同时对X轴运动作闭环控制。

Y轴传动形式

Y1Y2轴运动采用齿轮齿条传动形式，在横梁两个导轨之间安装一套精密的齿条，该齿条采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。在横向滑板上安装两套精密行星减速箱，减速箱采用交流伺服电机直联精密行星减速箱装置，减速箱输出轴安装精密齿轮，该齿轮采用淬火并精密研磨加工工艺，齿面为硬齿面结构。齿轮与齿条啮合驱动横向滑板运动，运动时有一个交流伺服电机为主传动电机并控制其运动，另一个交流伺服电机为辅助运动电机，转动方向与主运动电机转向相反并保持一定的电流差值，这样可以通过数控系统控制，自动消除Y1Y2运动轴的运动间隙。

Z1Z2轴传动形式（方滑枕）

Z1\Z2轴运动采用滚珠丝杠传动形式，在横向溜板两个导轨之间设置高精度双螺母预载滚珠丝杠，通过交流伺服电机直联高精度行星齿轮减速器减速，经无齿隙联轴器传动。

Z1Z2轴运动采用油压缸自动平衡技术，消除因自重产生的上下的不平衡力矩。

二、4010B机械规格

主要配置：X轴驱动采用台湾晶杰双齿轮输出齿轮箱、齿条为模5斜齿；丝杆YZ轴丝杆采用欧洲进口（西班牙BSG或者SHUTON）；丝杆轴承为NSK或者FAG；

三、西门子828D控制系统特性：

电气系统配置：

考虑性价比因素，电气系统推荐采用西门子828D数控系统；具体配置如下：

1. 数控系统：采用西门子828D控制系统，其中主要包括：

1) 主机采用 标准型PPU260/PPU261；

2) 10.4" TFT彩色显示器和全尺寸CNC键盘；

3) SINUMERIK MCP483C PN机床操作面板；

4) 用户程序存储容量5M；

5) 便携式电子手轮；

6) 前置USB 2.0、CF卡和以太网接口。后置RS232C接口及USB2.0、以太网接口。

2. 主轴电机部分：

     主轴电机采用西门子1PH7系列主轴电机，功率匹配机床设计要求。

3. 伺服驱动电机：

    伺服电机采用西门子1FT6系列伺服电机，功率匹配机床设计要求。

4. 功率模块部分：

    各轴功率模块选用西门子配套的SINAMICS S120系列功率模块。

5. 反馈部分：

    各直线轴采用海德汉LB 382C系列增量式直线光栅尺。

◆采用世界先进的西门子828D系统，采用伺服驱动，确保了控制系统的稳定性高、速度快，表面光滑，精度高等优点，具备了制造模具应有的功能，是模具生产的最佳选择。

数控系统

西门子828D数控系统

（1） 基本配置

1． 10.4"TFT液晶彩显；

2． 有P133，32MRAM，操作单元MMC103，内装Windows中文操作系统，有MSTT机床操作面板，全键键盘，有ISA适配舱；

3． 6G以上硬盘；

4． 1.44 M/3.5"软驱；

5． 中文及英文显示；

6． 外手控盒；

7． PLC程序空间为64KB；

8． 有RS232接口，可DNC传送；

（2） 主要G功能及其它

1． 插补功能：G0、G1、G02、G03及螺旋线插补，具有加速、突变限制；

2． 平面选择：G17、G18、G19；

3． 刀具偏差值补偿：G40、G41、G42及刀具长度补偿；

4． 绝对、相对编程：G90、G91；

5． 公、英制转换：G70、G71；

6． 工件零点设定：G54~G59，可有4~100组零点偏置；

7． 可编程工作区限制：G25、G26；

8． 参考点返回：G74或手动回参考点；

9． 极坐标编程；

10． 坐标转移及旋转功能；

11． 比例缩放功能和镜像编程；

12． 铣削循环；

13． 子程序编程及调用；

14． 高级语言编程和DIN66025编程语言；

15． 后台编辑；

16． 有MDI运行、自动试运行、单段、手动和点动JOG手轮操作等；

17． 有程序及机床参数保护，8级存取保护；

18． 有MDI及DNC输入；

19． 主轴无级变速并自动选档，速度修调范围0~120%及进给轴速度修调范围0~120%；

20． 精度补偿功能：螺距误差补偿、反向间隙补偿；

21． 最大指令值：±99999.999mm，最小设定单位：0.001mm；

22． 编辑功能：编辑、存储、拷贝、修改；

23． 程序检测功能：机械锁定、STM锁定、试运行、单程序段；

24． 自诊断功能：程序操作、加工、系统装置的连续故障诊断及故障报警信息显示，具有示波器功能，可监控各轴电流、功率和PLC的各种接口信号诊断；

25． 网络功能。

(3)控制柜