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机械手是一种能自动化定位操控并可从头汇编程序以变化的多功用机器。它有多个自在度，可用来转移物体以完结在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动操控范畴中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产体系中的一个重要组成部分。 

机械手主要由手部、运动组织和操控体系三大部分组成。手部是用来抓持工件（或东西）的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种滚动（摇摆）、移动或复合运动来实现规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、伸缩、旋转等独立运动方法，称为机械手的自在度 。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体，需有6个自在度。自在度是机 械手设计的关 键参数。自在 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般专用机械手有2～3个自在度。操控体系是经过对机械手每个自在度的电机的操控，来完结特定动作。一起接收传感器反应的信息，形成稳定的闭环操控。操控体系的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程实现所要功用。

机械手的迅速发展是因为它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分替代人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵从必定的程序、时刻和方位来完结工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和安装。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地进步劳动生产率，加速实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进工业国家的注重，并投入了很多的物力和财力加以研讨和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并获得必定的成果，受到各工业部门的注重。

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