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程序规划是PLC应用中最关键的问题。PLC程序规划的基本思路是按照设备的要求规划输入和输出信号的逻辑关系，在输入某些信号时得到预期的输出信号，然后完成预期的作业进程。因而，简单而常用的办法是以进程为方针，分析每个进程的发动条件和限制条件，依据这些条件编写该进程的PLC程序，完成了所有进程的PLC程序即完成了整个PLC程序。

     PLC程序规划的常用办法有以下三种：

     程序规划的办法有许多，如状态表法、功用图法、流程图法及现代Petri网法 等。

   ① 状态表法是从传统继电器逻辑规划办法继承而来，经过恰当改善，适合于可编程操控器梯形图规划的一种办法。但状态表法仅适合于单一次序问题的程序规划，对于具有并行次序和挑选次序的问题就显得无能为力了。

   ②功用图法是先将操控要求表达为功用图，用功用图来阐明可编程操控器所要完成的操控功用，然后由功用图写出逻辑方程，再画出梯形图或写出指令。

   ③流程图法是熟悉计算机高档语言的程序规划人员常用的程序规划办法。

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