无铁心STW系列属于小推力直线电机模组最适用于极高动态性能和运动质量小的应用。此外，由于它完全消除了推力波动，能确保最佳速度稳定性，因此STW系列电机适用于速度控制极为关键的任何扫描应用。与所有无铁心电机一样，STW系列电机的平台与磁道之间没有吸力。为提高连续推力，STW系列可配强制空气冷却选配。

智承直线电机模组替代丝杆线性模组对比

由于技术创新，成本下降，智承直线电机将大规模替代传统丝杆线性模组。

更高的精度：不需要经过中间转换机构而直接驱动负载，位置闭环控制，精度大大提高，

更快的速度：从指令到运动中间无任何传动机构，运动为电气级响应，无接触运动摆脱了因传统机械因素导致的速度限制。

更大加速度：直驱运动，减少了硬中间传动环境引起的效率损失，动力直接作用于负责，助力更高的加速度。

更长的寿命：运动过程中电机动子和定子无任何接触。零磨损，寿命远超传统丝杆传动。

更高的性价比：创新设计，突破创新成本瓶颈，成功使得直线电机模组成本下降，在机械自动化大规模实现直线电机成为可能。

类别    传统丝杆模组   直线电机模组

精度    ±0.01mm       ±0.002-0.005mm

速度    0.5-1m/s               1.2-5m/s

加速度0.5G             1.2-3G

寿命    3-5年          10年以上

成本    较低成本               比压铸丝杆模组贵70%左右，比研磨丝杆模组持平

STW70无铁芯直线电机模组参数规格：

模组行程：60-1860mm(1260以上为定制品)

高速度：2.5m/s

峰值推力：180

额定推力：46

定位精度：磁栅±5μm，光栅±2μm

直线度：10μm

反馈系统：光栅/磁栅 1μm/0.5μm分辨率可选

安装方式：水平安装

无铁芯直线电机模组的优势

没有磁间吸力 – 无铁芯，易安装，安全

无脉动- 低速平滑

动子轻 – 高加减速

气隙大于1mm- 易安装

叠加式线圈结构

高功率密度

提高散热能力

增加结构刚性

易于安装

真空应用

无铁芯直线电机模组劣势：

散热差

低功率密度 – 相同峰值功率产品更低的持续功率

使用两倍磁轨

U型直线电机具有以下优势：

①没有齿槽效应，因此运动平滑性好，拼接定子，行程可延长。

②没有吸引力，安装相对方面、易于处理。

③没有铁芯，加减速度高，高的机械带宽。

U型槽直线电机相较的劣势：

①成本更高，U型槽直线电机使用两倍量的磁铁，增加了直线电机的成本。

②电机功率更小，U型直线电机同铁芯设计相比，更低的RMS功率。

③高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。

智承直线电机模组安装方式：

智承直线电机模组采用模块化设计，安装简单安全，安装方式有水平安装、壁挂安装、垂直安装、倒挂安装，满足不同用户的需求。（注：不同的安装方式直线电机的负载，推力一样，请客户正确选择）。

直线电机模组核心组成构件：

*智承直线电机（动定子）

*高创或松下直线电机驱动器

*THK、OKI、HIWIN导轨（精度高，不易变形，性价比高）

*雷尼绍光栅尺或三协磁栅尺（高分辨率，安装方便，性价比高）

*智承机械设计及加工件

*客户可根据自己需求自行选购组装，定制直线电机模组平台

智承直线电机模组应用于范围

智承自动化专注于直线电机领域，为客户提供自动化运动系统整体解决方案。通过融合多年的技术精华与知识积累，针对 客户需求，面向高端制造业，可快速推出高品质的一站式解决方案。目前我们在直线电机及模组的研发、定制、生产、制 造领域持续创新，确立了业界优秀的地位，这将帮助客户建立竞争优势。

激光加工设备【如：激光切割/雕刻/打标/钻孔/划线】

半导体设备【如：半导体固晶机/焊线机/晶圆探针台】

精密数控机床

电子生产设备

精密检测设备

医疗设备

3D打印

工业自动化领域

物.流传输系统和轨道交通等行业等

为什么无铁芯直线电机模组价格比较高

 (1)材料成本，比如高性能的永磁体、铜等;这个材料成本和传统电机的差距比较明显，但从使用成本上来讲，对于精度/可靠性和寿命等要求比较高的应用场合，直线电机还是有性价比的;

 (2)规模化，直线电机还是小批量产品，没有规模优势，因此折合单个产品成本偏高;限于结构特点，没有形成标准、统一的尺寸规格，需要根据实际应用改进各种结构配合;

(3)应用成本，直线电机配套的系统附件成本较高，比如直线光栅尺、驱动器等这些产品核心技术仍掌握在国外，短期内价格降不下来。由于直线电机的高精度要求，主要的参数需要达到一定的标准，这使得直线电机的成本居高不下。

 (4)应用技术不成熟，直线电机的普遍应用需要熟悉其技术的工程师，需要众多厂商的成熟应用经验和市场经验，这些条件目前还未具备。

虽然直线电机的成本高，但直线电机具有：结构简单、体积小、随动性强、精度高、反应速度快、灵敏度高 、维修简单、寿命长等优点。是传统的不可比拟的。