3D视觉码垛系统广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景,具有精度高、速度快,布置快速,维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度,降低人力成本,提升客户的竞争力。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
杭州蓝芯科技具有一批资深的计算机视觉算法研发团队,在3D视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能供应 2D视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具,让客户能够轻松的完成3D视觉传感器和机械手的标定工作。
3D视觉码垛系统技术参数:
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
描述 |
为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
视野(mm)★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
扫描时间(s)★ |
最快0.2 |
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工作距离(s)★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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