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供应Parker_AX8000系列多轴伺服系统

来自：北京润诚时代科技有限公司

818人民币

发布时间：2019-9-24 关注次数：357

产品参数

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AX8000系列多轴伺服系统

概要

AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动方案的实现。所需数量的1通道或2通道轴模块连接到中央电源模块。各模块采用基于弹簧加载端子的内置轴桥快速连接系统，无需螺钉或工具即可连接。1轴和2轴模块可以选择安装STO或TwinSAFE (针对运动控制的智能安全功能)。

特征

驱动器中极快的控制
基于以太网的AX8000多轴伺服系统结合了强大的FPGA技术和多核ARM处理器。新的多通道电流控制技术使得极短的采样和响应时间。完全硬件执行电流控制器结合了模拟和数字控制技术的优点:反应电流偏差在1µs定位点的值是可能的;当前控制器在开关周期大约是16µs 32 kHz的频率。EtherCAT过程的处理数据(实际和定位点值)进行硬件没有处理器几乎没有延迟,所以最低EtherCATµs周期时间只有62.5。

一缆技术(OCT)
AX8000多轴伺服系统支持OCT，单电缆供电和反馈技术。与来自AM8000(标准)、AM8500(增加惯量)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机相连接，线路简化为标准电机电缆，反馈信号也通过该电缆传输。在无传感器控制中，用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息都通过数字接口可靠地传输和抗干扰。

驱动器集成了安全功能
AX8000与TwinSAFE支持典型的驱动器集成安全功能，并满足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。
停止功能(停止，SOS, SS1, SS2)
速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS)，最高可达8个速度
带有参考凸轮的位置函数(SLP、SCA、SLI)
加速度函数(SAR, SMA)
旋转方向函数(SDIp, SDIn)
闸函数(SBC)

技术数据

技术数据	AX8000
系统总线	EtherCAT
驱动配置文件	CiA402 according to IEC 61800-7-201 (CoE)
额定电源电压	100…480 V AC, 50/60 Hz
直流母线电压	140…875 V DC
电流控制	1 µs 更新时间, 16 µs 循环周期
设计形式	带有60或90毫米宽元件的模块化系统
防护等级	IP 20
工作温度	0…+55 °C (参见文档)
认证	CE, cULus

附件
AM80xx	伺服电机: 德国制造的动力总成
AM85xx	增加转子转动惯量的伺服电机
AM88xx	不锈钢电机，卫生设计
ZK48xx-xxxx, AX2090-BW80	供应电缆和母线

组件
AX8620	供电模块20 A
AX8640	供电模块 40 A
AX8108	单轴模块 8 A, 反馈: OCT, 没有TwinSAFE
AX8118	轴模块，1通道
AX8206	双轴模块 2 x 6 A, 反馈: OCT, 没有t TwinSAFE
AX8525	组合电源和轴模块25 A
AX8540	组合电源和轴模块 40 A
AX8810	选项模块
AX8820	能量回收模块
AX8831	AX8000耦合模块，用于连接1通道的AMP804x和AMP805x
AX8832	AX8000耦合模块，用于连接AMP804x和AMP805x, 2通道