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AGV智能小车是如何设计的?
AGV智能小车是如何设计的?
来自:山东康道智能装备有限公司
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发布时间:2019-10-8 关注次数:542
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康道智能AGV智能小车是如何设计的?康道智能是国内做的比较好的工业制造商之一,也是销量大的无人搬运车生产厂家,拥有自主知识产权和核心技术的高新技术企业。多年来,欧铠机器人一直致力于机器人的研发、生产、销售,是中国智能agv小车的开创者,为工厂、购物中心、办公场所等服务行业提供智能AGV一体化解决方案。

一、AGV智能小车是如何设计的?

1.传动平稳——AGV智能小车要求瞬时传动比不变,尽量减小冲击、振动和噪声;这样可以好的传动动力加大平衡稳定的行进。

2.承载能力高——AGV智能小车要求在尺寸小,重量轻的前提下,齿轮的强度高、耐磨性好,在预定的使用期限内不出现断齿等实效现象。

3.AGV智能小车在齿轮设计、生产和科研中,有关齿廓曲线、齿轮强度、制造精度、加工方法以及热处理工艺等,基本上都是围绕着两个基本要求进行的。也是处理和达到精度要求的为重要的环节。

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4.齿顶高=2.5

工作齿高`h`=5

顶隙c=0.5

齿根圆角半径pf=0.75

大端分度圆直径d=mz,可得齿数z=30

齿宽b=0.3×R R为锥距得b=13.317

取b=14,锥距R和大端分度圆直径已知,可得分锥角=57.65°

二、小编总结

AGV智能小车是如何设计的?和其他机械传动比较,齿轮传动的主要优点是:工作可靠,使用寿命长;瞬时传动比为常数;传动效率高;结构紧凑;功率和速度适用范围广等。如有AGV小车,AGV机器人的需求,欢迎来电咨询康道智能。

原文链接:http://www.cnc38.com/Article/agvznxcsrh_1.html

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