项目背景：浙江某3C电子制造业生产流程中存在高频率的物料搬运工作，线边仓工人在进行物料整理的同时，需要通过人力向多条SMT线运送物料，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题。

问题分析：

Ø高频次的物料搬运运输工作

Ø物料搬运过程的电子跟踪问题

Ø高人流量、动态环境中机器人定位稳定性

解决方案优势：

Ø视觉导航引导，多传感器融合避障，无需改造场地；

Ø调度系统接入WMS系统，优化生产节拍控制；