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3D无序抓取
来自：杭州蓝芯科技有限公司
面议
发布时间：2019-2-18
关注次数：648
产品参数
商品详情
3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
3D无序抓取：
通过3D相机扫描被测物体，并将物体的抓取姿态传给机器人，引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域：家电行业，物流行业，汽车行业等。
高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
超高精度 工业级标准， 精度zui高可达+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响，更全面更广泛 的应用场景
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深度图/点云图分辨率 |
230万 |
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点距 |
0.52mm（距离1.2m处） |
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*Z轴精度 |
约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
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采集时间 |
0.12~0.4s |
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扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基线 |
30cm |
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*工作距离 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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电源 |
DC12V 3A |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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