搬运机器人物流应用系统的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

搬运机器人物流应用系统采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

应用场景及需求：

在客户工厂环境下,部署顶升搬运机器人物流应用系统，需要通过人机混合、多平台协同的方式，实现1楼配料中心与2楼FAT生产线间自动物料输送和空车回收功能，构建自动化、智能化的物流管理体系。

给客户带来的价值：

货物搬运、电梯控制实现自动操作。
l 三重安全智能避障系统，确保系统运行安全。 
l WINDOWS操作系统、操作简便、可扩展性强。
l 专用顶搬运机器人无线通讯系统，便于远程操作与监控。
l 统一调度平台，智能化中央集中控制系统。