无人搬运升降叉车配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。

蓝芯科技协助集成商实施了该企业的物流自动化改造，通过智能托盘堆高叉车、功能操作系统、调度控制系统等在内的整套解决方案，助力该企业实现仓库和生产线的物料运输自动化。

在本次解决方案中，通过调度系统对接用户的MES、WMS系统，由MES、WMS系统自动根据物料使用状况，向调度系统发出调度指令，然后智能叉车执行物料的上下料作业；用户亦可通过配备的平板电脑手动呼叫所需物料的上下料任务。
 

为客户带来的价值
通过智能叉车替代方案，减少人力成本的同时大幅提升了生产效率；
实时状态的监控，提高了人流、物流交叉流动的安全性；
大幅提升了车间的自动化智能化水平，降低了企业的管理成本，由此提高了企业的形象。

基础参数

型号                              托盘搬运叉车                      托盘堆高叉车

导航方式                      自然导航                              自然导航

额定载荷                       2000kg                                1000kg

长*宽 *高                     2130*880*1810（mm）       1805*900*1725（mm）

机身自重（含电池）     950kg                                661kg

行驶通道宽度                2536mm                           2026(托盘800*1200)mm

充电方式                    手动/自动                             手动/自动

叉臂举伸高度               125mm                              1295mm

运动性能

定位精度                     ±10mm                              ±10mm

运行速度                      1.0m/s                                1.0m/s

转弯半径                       2031mm                             1450 mm

续行时间                       8小时                                   8小时

硬件性能

定位辅助                      相机                                     相机

驱动方式                   舵轮驱动                               舵轮驱动

电池规格                  48V24Ah                              48V24Ah

充电时长                   1.5小时                                 1.5小时

电池寿命                 1500次循环                          1500次循环

扩展接口                   USB2.0                                 USB2.0

安全性能

激光避障                 视觉+激光                              视觉+激光

防撞停障                   具备                                          具备

声光报警                   具备                                          具备

安全触边                   具备                                           具备

运行环境

室内/室外                  室内                                          室内

单张地图                ≤200000 m²                           ≤200000 m²

工作温度                   0~40℃                                  0~40℃

工作湿度           10%-90%无凝露                    10%-90%无凝露

工作坡度                   ≤3°                                          ≤3°

网络通信     WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac