6SL3210-5BE21-5CV0西门子V20变频器380V

4042948665060 | 6SL3210-5BE21-5CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x166x146（宽x高

上海丽丞工业自动化设备有限公司

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西门子HMI人机界面：触摸屏

西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西门子工业以太网：通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系型号齐全，快速报价，买我们的产品无忧所值，我们的产品都承诺质保一年，让您买的省心舒心，用的放心！

S7-1200 串行通信

S7-1200支持的串行通讯方式

• 点对点（PtP）通信
• Modbus 主从通信
• USS 通信 
  

名称	CM 1241 RS232	CM 1241 RS485
订货号	6ES7 241-1AH30-0XB0	6ES7 241-1CH30-0XB0
通讯口类型	RS232	RS485
波特率(bps)	300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb;
校验方式	None(无校验) Even(偶校验) Odd(奇校验) Mark(校验位始终置为1) Space(校验位始终为0)
流控	硬件流控；软件流控	不支持
接收缓冲区	1KB
通讯距离(屏蔽电缆)	10m	1000m
电源规范(5V DC)	220mA

S7-1200 RS232 和 RS485 通信模块的特征

图1. 串口通信模块

1. 由 CPU 供电，不必连接外部电源
   
   
2. 端口经过隔离，最长距离1000 米
   
   
3. 有诊断 LED 及显示传送和接收活动 LED
   
   
4. 支持点对点协议
   
   
5. 通过扩展指令和库功能进行组态和编程

RS485 与 RS232 通信模块的LED

诊断 LED 灯

• 红闪：如果 CPU 未正确识别到通信模块，诊断 LED 会一直红色闪烁
• 绿闪：CPU 上电后已经识别到通信模块，但是通信模块还没有配置
• 绿灯：CPU 已经识别到通信模块，且配置也已经下载到了CPU

发送 LED 灯

• 代表数据正在通过通信口传送出去

接收 LED 灯

• 代表数据正在通过通信口接收进来

注意：安装于CPU本体上的通信板只有发送和接收 LED 灯，而没有诊断 LED 灯

RS485及RS232两种模板支持的协议

• ASCII
• USS
• Modbus RTU Master protocol
• Modbus RTU Slave protocol
  
  

ASCII 协议的特点

• 报文可以由用户自己定义，便于用户以 ASCII 协议为基础开发
• 使用简单，可以很好地实现与第三方系统的通讯
• 可以进行识别报文结束设置
• 可以进行数据流量控制
• 缺点：具有简单的校验功能（奇偶校验），低数据安全性；数据传输无确认信息； 通讯需要双方协调

S7-1200 的 PTP 校验

串口的校验： 奇偶校验：用于检验数据传递的正确性，是最简单的检错方法。

图2. 校验设置

• 偶校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为1，如果个数为偶数，则校验位为“0”，  保证数据位和校验位中“1”的个数是偶数
• 奇校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为0，如果个数为偶数，则校验位为“1”， 保证数据位和校验位中“1”的个数是奇数
• 传号校验：奇偶校验位始终设置为 1
• 空号校验：奇偶校验位始终设置为 0

注意：奇偶校验可以简单的判断数据的正确性，从原理上可看出当一位出错，可以准确判断，当两位或更多位误码就校验不出，但由于其实现简单，仍得到了广泛使用。

PTP 通信的发送信息配置

定义在信息起始发送断点及空闲线

字符中断：当接收到的数据保持为零值的时间大于完整的字符传输时间时，代表字符中断。一个完整字符传输时间定义为传输起始位、数据位、校验位和停止位的时间总和。

图3. 定义在信息起始发送断点及空闲线

常问问题：为什么发送配置中只配了2位字符中断，而通信伙伴却可以正常接收数据？
答：发送配置中设置的字符中断小于等于16位时，系统自动发出16位的字符中断位；设置大于16位时，则发出的中断位与实际设置相符。下图是设置的发送断点及空闲线位及其实际发出的波形图。

波形图

断点及空闲线设置

图4. 断点及空闲线波形图

PTP 通信接收起始条件

以任意字符开始

以特殊条件开始：

• 通过断点识别消息开始
• 通过空闲线识别消息开始
• 通过单个字符识别消息开始
• 通过字符序列识别消息开始

图5. 通信接收起始条件

通过字符序列识别消息开始

对于多个起始序列的组态，只要出现其中一个序列，即会满足开始条件。下图右侧即为满足起始条件的字符串。

图6. 通过字符序列识别消息开始

如果选择了多个起始条件，则检查开始条件的顺序如下:

注意:检查多个开始条件时，如果有一个条件没有满足，则 CM 将从第一个所需的条件开始重新启动检查。

PTP 通信接收结束条件

 

图7.结束条件设置

注意:与多个起始条件的判断不同，检查多个结束条件时，任何一个条件满足，信息接收结束。

消息超时结束条件

消息超时时间从接到符合消息开始条件的第一个字符时开始计算，如下图。

图8.消息超时

响应超时结束条件

响应超时时间从传送结束时开始计算，只要传送成功完成且模块开始接收操作，定时器就会启动。

图9.响应超时

注意:响应超时结束条件不能作为单独的结束条件的设置，否则会在编译时报如下错误:

图10.响应超时作为单独的结束条件报错

从消息中读取信息长度

图11.从消息中读取信息长度的设置

实际收到的数据长度=长度偏移前的字节数+长度字节大小+读取的实际数据长度+不计入字节长度的字节数

图12.程序中读到的实际数据长度

PTP 通信接收缓存区

缓存区的数据保持

断电后缓存区中的数据全部丢失,不能保持。

通信模板缓存区超出20条信息

如果缓存区中的信息超过20条，后面的信息被 自动丢弃，且不报错。

通信模板缓存区多包数据超出1024字节

发送多个每包50个字节数据，当数据超过1024字节那包就被丢弃了，前面的可以正常接收，且没有任何报错.在前面数据被成功接收以后，只要缓存区有空间，后面的数据还可以正常收到。

通信模板缓存区一包数据超出1024字节

如果发送数据一包就大于1024字节时，缓冲区接收到数据到1024字节时，虽然没有收到结束字符，数据由缓存区送给CPU，但会报错16#80E0,如下图。

图13. 发送数据一包大于1024字节时,缓存区报错

、

图14. 使用RST指令复位缓存区错误，恢复数据接收

注意:缓存区可以存储多条信息，限制是20条信息或最多1024字节。

为什么不能使用 PC/PPI 电缆与S7-1200 RS485 模块进行串口调试？

答：因为 S7-1200 RS485 模块接口不提供24V电源，不能给 PC/PPI 电缆供电，所以电缆无法工作。

解决办法：可以将 S7-1200 RS485 与 S7-200 通信口网络连接，将 PC/PPI 电缆插在 S7-200 通信口上总线连接器的编程口上，对S7-1200 RS485进行串口调试。此时S7-200必须上电并打到停止状态。

连接 5 GND 逻辑地或通信地 金属壳 - 外壳接地

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