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、目前的机器人，尤其是人形机器人的成本过高。举例说，一条机器人的手臂可能需几万美元，而机器人的手部就需要1万多美元，整个机器人的造价，更是普通家庭无法承受的。

2、机械手的灵巧程度，仍然难以和人手相媲美。

3、在安全性方面也存在需要解决的问题。有着钢铁之躯的机器人一旦进入家庭，由于程序错误，不小心挥挥手、伸伸胳膊，都可能对血肉之躯的人造成巨大伤害。

机器人如果暂时不能做家务劳动那又有何用，这是不少人关心的一个问题。如果不能应用，机器人不过是一堆机械和芯片而已。目前除了类似扫地机器人这样能够实现比较单一功能的机器人外，还有不少机器人的用途正在发展之中。

机器人作为一个新型智能设备，普通用户最关心的是机器人可以为他们做些什么？如前文所述，机器人目前还难以实现类似做家务这样的应用。而要达到人的智力水平，也还需要较长的发展时间。所以在应用方面也需要针对人工智能技术，特别是感知认知技术的现状进行设计，要充分利用最新技术，实现在过去看来不可能实现的功能。预计未来十年，市场上出现的服务机器人将具有以下特点。

1、机器人将实现低成本。在前文中提到，如果让服务机器人进入专业或家庭服务领域，成本需足够低。专业服务机器人的成本可以相对高些，而家庭服机器人则需严格控制成本。

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机器人将实现低成本。在前文中提到，如果让服务机器人进入专业或家庭服务领域，成本需足够低。专业服务机器人的成本可以相对高些，而家庭服机器人则需严格控制成本。

2、机器人将拥有多功能特点。目前在家庭中使用的服务机器人主要是扫地机器人这样能够实现单一功能的机器人。未来多功能的机器人将有较大的发展，出于成本考虑，机器人中的某些处理器将可以用于多种应用。同时随着技术的发展，机器人的应用将越来越多，机器人将可以像人一样完成不同的任务。

3、具有独特的应用。这是用户购买使用服务机器人的主要动机，这些应用不是简单移植已有的电脑或手机的应用，而是具有独特的机器人应用的特点，如自主性，操控类似于人并能够与人进行互动等。

4、可与人协作完成任务。因为机器人是为人服务的，所以需要与人进行多方面的互动，以了解主人对服务的需求。另一方面是受制于机器人的智能和人相比还是有很大差距，所以有些任务还不能独立完成，需借助于人的帮助才能完成。

5、机器人将有高安全性特点。这包含信息安全和物理安全两方面。即不给用户带来安全隐患，甚至能主动检测并制止一些有潜在安全威胁的行为。著名的阿西莫夫三大定律，规定了基本的机器人安全规则。当然如何具体实现这些安全性，尤其是物理安全，还需要在机器人硬件和软件上下功夫。