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自主料箱移动拣货机器人

来自：杭州蓝芯科技有限公司

面议

发布时间：2019-12-18 关注次数：720

产品参数

商品详情

蓝芯科技自主料箱移动拣货机器人可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。有效提高仓库使用率。

自主料箱移动拣货机器人特点：

1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。

2、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。

3、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。

4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。

5、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现全面、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。

自主料箱移动拣货机器人应用场景：

多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。

仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。

无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。

MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。

自主料箱移动拣货机器人产品优势：

多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

自主料箱移动拣货机器人技术参数：

型号	PR2100
导航方式	自然导航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋转直径	1750
自重	450kg
额定负载	150kg
空载速度	1.2m/s
满载速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
视觉避障	前后视觉相机
碰撞检测	前后碰撞条
急停按钮	前后急停按钮
声光告警	具备
货架层数	5
举升高度	300-2400mm
叉取方式	夹抱
料箱尺寸	600400150~350mm
电池类型	磷酸铁锂电池
电池容量	48V/50Ah
额定续航	8h
充电时间	2h
电池寿命	1500次
过沟能力	<5mm
过坎能力	<2mm
过坡能力	2°
工作温度	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露