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料车搬运机器人

来自：杭州蓝芯科技有限公司

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发布时间：2019-12-19 关注次数：438

产品参数

商品详情

料车搬运机器人（AGV）在制造业领域主要应用于生产线上下料的搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。

料车搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；

料车搬运机器人技术参数：

		基础参数
型号	FR1202			FR3302		FR1502
导航方式	自然导航			自然导航		自然导航
额定载荷	200kg			300kg		500kg
长宽高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
机身自重（含电池）	160kg			150kg		165kg
行驶通道宽度	1000			900		1000
回转通道宽度	1400			1200		1400
充电方式	手动/自动			手动/自动		手动/自动
		运动性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
转弯半径	0				0	0
续行时间	8小时				8小时	8小时
行驶方式	双向行驶				双向行驶	双向行驶
		硬件性能
激光配置	双激光		双激光			双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）		向上/向下相机（可选）			向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动		双轮差速驱动			双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充电时长	1.5小时		1.5小时			1.5小时
电池寿命	1500次循环		1500次循环			1500次循环
扩展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	标配				标配	标配
视觉避障	可选				标配	可选
急停按钮	标配				标配	标配
声光报警	biao配				标配	标配
安全触边	标配				标配	标配
		运行环境
室内/室外	室内				室内	室内
单张地图	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露				10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求