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FANUC发那科A06B-6110-H011 模块损坏故障维修 常见维修产品及故障现象: 1.触摸屏、人机界面、控制面板 常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修; 2.伺服驱动器 常见故障现象有:驱动器报、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报、模块损坏等; 3.伺服电机(伺服马达) 常见故障现象有:1.电机上电、机械振荡(加/减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报5.伺服系统报6.编码器报7.电机卡死等; 4.工业电脑、工控主机 常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机; 5.变频器 常见故障现象有:整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流 类故障: 主电路故障 根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计,主电路的故障率 占60%以上;运行参数设定不当,导致的故障占20%左右:控制电路板出 现的故障占15%;操作失误和外部异常引起的故障占5%,从故障程度和 处理困难性统计,此类故障发生必然造成元器件的损坏和报废,是变频 器维修费用的主要消耗部分
变频器谐波的治理方法 (1)变频器的隔离、屏蔽、接地:变频器系统的供电电源与其它设备的供电电源相互独立,或在变频器和其它用电设备的输入侧安装隔离变压器,或者将变频器放入铁箱内,铁箱外壳接地,同时变频器输出电源应尽量远离控制电缆敷设(不小于50mm间距),必须靠近敷设时尽量以正交角度跨越,必须平行敷设时尽量缩短平行段长度(不超过1mm),输出电缆应穿钢管并将钢管作电气连通并可靠接地, (2)加装交流电抗器和直流电抗器:当变频器使用在配电变压器容量大于500KVA,且变压器容量大于变频器容量的10倍以上,则在变频器输入侧加装交流电抗器,而当配电变压器输出电压三相不平衡,且不平衡率大于3%时,变频器输入电流峰值很大,会造成导线过热,则此时需加装交流电抗器,严重时则需加装直流电抗器,) (3)加装无源滤波器:将无源滤波器安装在变频器的交流侧,无源滤波器由L、C、R元件构成谐波共振回路,当LC回路的谐波频率和某一次高次谐波电流频率相同时,即可阻止高次谐波流入电网,无源滤波器特点是少、频率高、结构简单、运行可靠及维护方便,无源滤波器缺点是滤波易受系统参数的影响,对(4)加装有源滤波器:早在70年代初,日本学者就提出有源滤波器的概念,由源滤波器通过对电流中高次谐波进行检测,根据检测结果输入与高次谐波成分具有相反相位电流,达到实时补偿谐波电流的目的,与无源滤波器相比具有高度可控性和快速响应性,有一机多能特点,且可消除与系统阻抗发生谐振危险,也可自动跟踪补偿变化的谐波,但存在容量大,价格高等特点, (5)加装无功功率静止型无功补偿装置:对于大型冲击性负荷,可装设无功功率的静止型无功补偿装置,以获得补偿负荷快速变动的无功需求,改善功率因数,滤除系统谐波,减少向系统注入谐波电流,稳定母线电压,降低三相电压不平衡度,提高供电系统承受谐波能力,而其中以自饱和电抗型(SR型)的效果,其电子元件少,可靠性高,反应速度快,维护方便经济,且我国一般变压器厂均能制造, (6)线路分开:因电源系统内有阻抗,所以谐波负荷电流将造成电压波形的谐波电压畸形,把产生谐波的负荷的供电线路和对谐波的负荷供电线路分开,线性负荷和非线性负荷从同一电源接口点PCC开始由不同的电路馈电,使非线性负荷产生的畸变电压不会传导到线性负荷上去, (7)电路的多重化、多元化:逆变单元的并联多元化是采用2个或多个逆变单元并联,通过波形移位叠加,抵消谐波分量;整流电路的多重化是采用12脉波、18脉波、24脉波整流,可降低谐波成分;功率单元的串联多重化是采用多脉波(如30脉波的串联),功率单元多重化线路也可降低谐波成分,此外还有新的变频调制方法,如电压矢量的变形调制, (8)变频器的控制方式的完善:随着电力电子技术、微电子技术、计算机等高新技术发展,变频器控制方式有了以下发展:数字控制变频器,变频器数字化采用单片机MCS51或80C196MC等,辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能;多种控制方式结合,单一的控制方式有着各自的缺点,如果将这些单一控制方式结合起来,可以取长补短,从而达到降低谐波提高效率的, (9)使用理想化的无谐波污染的绿色变频器:绿色变频器的品质标准是:输入和输出电流都是正弦波,输入功率因数可控,带任何负载使都能使功率因数为1,可获得工频上下任意可控的输出功率
韩立忽然间笑了起来。 我们也同样如此。
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