6SN1124-1AA00-0BA0

伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动伺服电机，而伺服电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分伺服的工作模式，比如松下、安川，富士，三菱，台达等等。

还有部分伺服驱动器内置控制器功能，可以在驱动器内部进行编程，实现运动控制，能实现电子凸轮，相位同步等等高级运动控制功能等

脉 冲 控 制

上位机通过发送脉冲到松下伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般适合用在轴数比较少的场合。

模 拟 量 控 制

上位机通过发送模拟量到松下伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用模拟量电压的大小来控制电机速度或者转矩。同样，伺服驱动器也可输出送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

例如，伺服电机3.02号参数设置成500【(r/min)/V】,也就是6V就对应3000 r/min，电机转速大小根据上位提供提供模拟量大小来决定。伺服电机3.19号参数设置成100，也就是10V对应100%的转矩，电机扭矩大小根据上位提供模拟量大小来决定。

通 讯 方 式

通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。

MLC510R40-450/24VDC
RINT5521C
8215B070VH
直流接触器|700DC-PLL10Z1+700DC-PL500Z1+700DC-P400Z1 DC110V
FS450R12KE3/AGDR71C
FS225R12KE3/AGDR71C S
FF400R12KE3 3 PCS SP K
ABRC-01C SP KIT
FF300R12KE3 1 PCS SP K  ABB
NRXT8013DDC8P5
AN16GNO
伊顿金钟穆勒 ITEM 3: MOELLER DIL4M115 (x3)
伊顿金钟穆勒 ITEM 4: EATONCORP DIL2AM (x1)
伊顿卡特拉汉莫 ITEM 5: CUTTLERHAMMER AN16GNO
6AV6 642-0DC01-1AX0
THK 驱动器 TDP-010CU-200AC-G10M-1U-N 2个
三菱  NF60-CW   60A    1个
NV30-SW  15A   1个
R17 DR63L4
41391-454-01-S1FX
MSMA102A3N
SQN90.570A2793AG.D-76437
6SE7022-2EC61-ZG21   10台
6SE6430-2UD41-1FB0  1
6SL3120-2TE13-0AA4  1
6SL3120-2TE21-0AA4  1
6SL3120-1TE21-8AA4  1
6SL3120-1TE23-0AA4  1
6AU1400-1PA02-0AA0-Z M00  1
6AU1400-2PA02-0AA0-Z M00
流量计/SI5000/SID10ABBFPKG 2个
SGMPH-04A1A-YR12  2个
SGMAH-A5AAA2E
配电器/V17153-210/ABB/带底座
辅助开关RXD20/16(20)
辅助开关RXD20N/16 16NO 16NC
ABB  Ax41050001 1048836加线缆
Ac221/211131/STD
按钮常开触点ZB2-BE101C NO 240V 3A     10个
NTAC-02  1个
MC07B0220-503-4-00
MC07B0022-5A3-4-00
6SL3210-1SE31-8UA0
6SE6440-2UD17-5AA1
RYC401D3-VVT2
GYS401DC2-T2A
gigava 高压继电器 型号G41c(spdt)  这个要40个
A210-30-11 AC220V  5个
TA450 DU （1-7） 5个
SDCS-POW-1,3ADT220090R0003  1个
SDCS-DSL-4  1个
DCS800,SDCS-COM-81,3ADT314900R1002,REV:I,Serno:84510010  1个
SDCS-PIN-4,3ADT314100R1001,REV:H  1个
SDCS-PIN-51,REV:G,3ADT220090R0006  3个
DCS800,SDCS-CON-4  1个
SDCS-PIN-41A,3BSE004939R1   1个
VVZF,70-16,IO7,810I92,IXYS  5个
3BSE011181R1,PM511V16PM511V16 16MByte3BSE011181R1,PM511V16PM511V16 16MByte  1个
6SE6440-2UD31-5DA1
2W-160-15电磁阀用  DC24V
T.441-11YT   schmersal
3TF56 22-OXM0 西门子 ，
3VF5211-1BM41-0AC1,400A，西门子，