6SN1124-1AA00-0CA0

目前，主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

 
 
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

QABP160L4A 1460r/min,15KW
M3BP132SNC4 1450r/min 7.5KW
MB+网络站电缆72-990NAD21810
Type: SDCS-FEX-425-INT
Order code: 3ADT209022R0001. 3件
QPJ2D100L2P
3TF53 22-0XM0
CP-316H（安川
IC693BEM331  51980
IC693CPU360  49210
MAXON 2326941-52236-200  
MAXON 2326.941-52.236-200
ABM2326/14-25主破碎系统配件 
中间变流器 K0RB 06D1 5A/0.625A    1个    
电容储能装置 SPKS 3B1320 C2     1块
THK-7931
ABB SC510 
PM511V
TU835v1
CI820
IS220UCSAH1A
台达 UPS电池盒子GES032B109635 12VDC 9AH 3PCS*2 36VDC 27A  2个
施耐德 FMZ2-WRAUH  88
施耐德 FMZ2-H1AUW  42
施耐德 FMZ2-HHAUW  15
施耐德 FMZ2-H2AUW  3
施耐德 FMZ2-H4AUW  4
Yaskawa motor SGM-A3C3NQ11  
变频器/CIMR-HB4A0260AAA/110KW/400V
150-F361NBD   面价36200
1794-IE8  面价6760
机架 F7510A，
电源模块 FPN1903A
MPL-B560F-SJ72AA 面价22800
140M-D8E-B25(0.75W) 面价468
140M-D8E-B40(1.5W) 面价468
1485P-P1N5-MN5R1 面价534
1492-SP2C060 面价186
1606-XLDNET4 面价2200
1734-EP24DC 面价1230
1734-IE4C 面价3290
1734-OE4C 面价3620
1756-IB16 面价3500
1756-OB16E 面价5390
1492-SP2C100 面价169
1492-SP3C160 面价246
1606-XL240EP(10A) 面价3370
1734-OB8E 面价1110
1756-OB32 面价6540
20BC2P1A0AYNANC0 查无面价
20BC3P5A0AYNANC0 查无面价
20-COMM-E 面价3110
20HIMA3 面价1120
2711P-RDT10C 面价20100
MVI56-PDPMV1 查无面价
1 SI CANOPEN  FOR ET200S   020570-B
东汽并网开关电子脱扣器SACE PR122/P-LSI
ZR-KVVP2-22-450/750V(A) GB/T9330.2\4*1.5MM2 2000 M ZR-KVVP2-22-450/750V GB/T9330.2\7*1.5MM2 2000 M NH-YJV-0.6/1KV\2