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自动化PLC控制系统，选择PLC作为盾构机的控制系统有以下几个优势：

  （1）PLC就有很强的稳定性和可靠性：特别是在地铁施工这样恶劣的工作环境，湿气很重，灰尘 较多，渗水具有腐蚀性，因此对电气控制系统可靠性要求非常高。

  （2）PLC的扩展性和通用性比较好：自1969 年第一台PLC出现到现在，PLC已成为一个工控标准，在这个标准下，相应元件的选型非常容易。（软启动柜）

  （3）编程简单：PLC使用的编程语言简单通用， 易于掌握，对于编程人员的计算机知识要求比较低，不用去掌握太深层次的硬件和固件知识。

  （4）功能强大，维护方便：对于盾构机这样需 要上千个I/O点的控制系统，PLC也可以轻松应付，对于其中PID调节，网络通信，看门狗等等任务也可以很轻松的完成。PLC由于模块化了，维护起来 也是非常方便的。（变频控制柜）

  （5）体积小，功耗低，开发周期短。

  上海黎雨自动化科技有限公司,是多年专注于工业自动化产品销售及技术支持的高新科技企业，提供三菱PLC，三菱伺服，三菱触摸屏，三菱变频器；拥有三菱PLC，三菱触摸屏，三菱伺服，三菱变频器价格优势；提供三菱PLC，三菱触摸屏报价信息！

  是一家以工业自动化为主营，融科、工、贸于一体，专业从事工业自动化工程项目设计、安装、调试等服务和销售各类工业自动化产品的民营高新技术企业。颇具实力的工程技术服务型单位，多个品牌的电气产品分销商及工业自动化系统集成商。目前公司主要代理的产品有：三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服；台安科技全系列；富士电机全系列；显控触摸屏；威纶通触摸屏等。

  在玻璃机械、包装机械、印刷机械、注塑机械、马达绕线设备、工程机械等行业有着广泛的应用。

  本公司经营优势产品包括：

  1、三菱PLC ：A/Q/L系列PLC、FX3S系列PLC、FX5U PLC、FX3SA PLC、FX3U PLC、FX3G系列PLC

  2、三菱触摸屏：GT1020、GT1030、GT1050、GT1055、GT1150、GT1155、GT1685M、GOT2000

  3、三菱变频器：A800系列、D700系列、E700系列、F700系列、L700系列

  4、三菱伺服：MR-J2系列、MR-J3系列、MR-J4系列、MR-Je系列、MR-JN系列

  5、欧姆龙PLC：CP1W/C200H、CQM1、CS1、CJ1、CV500、C500系列PLC

  6、威纶通触摸屏

  三菱伺服系统MR-JE系列

  三菱伺服MR-JE系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J4系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率 。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，所以比MR-J4系列具有进行更高精度控制的能力。 适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。 功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。

  该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号，以适应不同客户的需求：

  其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;

  MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)总线接口，采用光纤进行通信。

  MR-J3系列伺服放大器超小的体积，紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。

  MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度环频率响应，远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率

  的绝对 式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。

  MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快，实时采集数据的能力非常强