6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）

6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）

6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）

6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）

6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)

6ES7322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板

6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 

6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 

6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 

6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）