完全模块化连接设计（以 16 通道为例）
柔性连接
包括：
前连接器采用螺钉式或压接式触点
单芯前连接器
单芯线符合 UL/CSA 标准。
蓝色单芯线上有编号，分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器

的针脚编号对应。
与常规单一布线方式相比，组装成本节约 50%，因为固定各个线芯时，已在接头上对它

们进行过检查。
因此，无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。
西门子模块存储卡6ES79538LL20OAAO
用于简单计数任务的单通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
工作模式：
连续计数
单次计数
周期计数
特殊功能:
计数器设置
计数器锁存
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在

SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(GF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区

安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块地

分配一个特定插槽。
编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样

该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动西门子6ES7221-1BH32-0XB0

保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
“使用入门”
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块

Overview

左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类

控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。

SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET

型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS

S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将

SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时

也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量

输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f

控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
Benefits
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松

进行维护
PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
能在任何地方使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧

凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。