青海供应西门子变频器6SL313O-6AE21-OABO

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西门子 公司出售西门子全新原装正品产品
上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康葵 （销售经理）发布
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SINAMICS S120 驱动功能手册
 
伺服控制

定义
这种控制类型可以实现高精度、高动态的电机运行（带电机编码器）。

在伺服控制中，相连电机根据其等效电路图数据模拟成一个矢量模型。也就是说，伺服控制也是磁场定向控制。在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行优化。减少对控制精度和质量的影响有利于达到高动态响应。

伺服控制的特性：

最大计算速度
更短的采样时间
最大动态响应
高输出频率 (> 800 Hz)
优先选择动态永磁同步电机
伺服控制 - 矢量控制的比较
下表对比显示 SERVO 和 VECTOR 控制方式的基本特性。

列表: 对比：伺服控制/矢量控制伺服控制和矢量控制比较矢量控制和伺服控制比较

主题

伺服控制

矢量控制

典型应用

具有高动态运行控制特性的驱动
具有高转速精度和转矩精度的驱动
（伺服同步电机）

和等时同步的 PROFIdrive 实现角同步
机床和周期性生产机械
高输出频率
具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动，特别是在没有编码器的运行中
一个控制单元可以控制的驱动最大数量

需要考虑在内：

章节“DRIVE-CLiQ 的布线规则”

参见本文档之后的内容

1 个电源 + 6 个驱动
（在电流控制器采样时间为 125 μs 及

转速控制器采样时间为 125 μs 时）

1 个电源 + 3 个驱动
（在电流控制器采样时间为 62.5 μs 及

转速控制器采样时间为 62.5 μs 时）

1 个电源 + 1 个驱动
（在电流控制器采样时间为 31.25 μs 及转速控制器采样时间为 62.5 μs 时）

混合运行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驱动
1 个电源 + 3 个驱动
（在电流控制器采样时间为 250 μs 及

转速控制器采样时间为 1 ms 时）

1 个电源 + 6 个驱动
（在电流控制器采样时间为 400 μs / 500 μs 及

转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms 时）

V/f 控制：
1 个电源 + 12 个驱动

（在电流控制器采样时间为 500 μs 及

转速控制器采样时间为 2000 μs 时）

混合运行，500 µs 下的矢量控制和 V/f 控制，最多 11 驱动
动态响应

高

中等

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