姓名：钟宁健

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 我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。

        在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统效能的前提。

        那到底什么是“惯量匹配”呢？

        其实也不难理解，根据牛二定律：

        进给系统所需力矩=系统转动惯量J×角加速度θ

        角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。

        伺服电机选定后输出值不变，如果希望θ的变化小，则J就应该尽量小。

        而上面的，系统转动惯量J＝伺服电机的旋转惯性动量JM＋电机轴换算的负载惯性动量JL。

        负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使JL所占比例小些。

        这就是通俗意义上的“惯量匹配”。