姓名：钟宁健

电话：18150117686

QQ：2851195464

选择控制器时可能会遇到的问题

控制器型号选择也很富有策略性，需要在选择具体供应商和型号之前作出决定。选择是使用一个仅作电机控制的通用处理器，还是具有高计算能力的FPGA，抑或是一个专用的控制IC电路（通常出自特定的电机控制供应商）时有许多需要权衡考虑的地方。设计师需要考虑因素包括：你需要何种复杂度的控制算法，有多少I/O口？

谁来提供控制算法及代码：是IC供应商、第三方合作伙伴，还是不相关的第三方？他们如何确认并验证电机及其应用的性能？

你需要多少用户编程能力？即使是专用的、不需要编程的控制器，也会要求用户选择算法类型、闭环控制模式

（位置、速度或加速度），并且需要设置一些操作参数。

电机和应用有独特的属性要设置吗？如果是肯定的，那选择可编程IC会更好。相反，如果不需要修改算法，这种情况下，相比完全可编程的IC，选择带有硬连线、固化算法的专用IC会比较好。

控制器需要支持多种电机型吗？即便是同一种，控制器是只需支持该型号中某种尺寸的电机，还是支持一系列尺寸范围？

供应商提供何种程度的技术支持？他们有哪些实际动手开发的电机经验？他们会不会提供曾经搭建且验证过的具体参考设计，包括控制IC和MOSFET驱动器间的接口电路？