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开发套件展示控制器与接口性能

对于许多工程师来说，将所有的部分-包括带有固化或独立算法的控制器、驱动器、MOSFET等-融合到一起，是一个需要多部门配合完成的任务，一个他们不想“从零开始”的任务。出于这个缘由，许多供应商提供包含了控制器、示例算法、驱动器和MOSFET的评估板甚至是完整的套件。举例来说，FreescaleMTRCKTSPNZVM128三相无传感器PMSM套件采用无传感器电机控制技术驱动三相BLDC或PMSM电机。该套件设计用于通过借助微控制器集成ADC模块支持使用反电动势快速进行原型设计和评估。此外，此套件（具有MC9S12ZVML12微控制器）还可配置为基于传感器评估使用霍尔传感器或解析器的操作。

随着技术的进步，包括通过改进电机控制和传感所带来的精确执行将创造新的机遇，机器人的前景也非常可观。传感、控制和电机这些关键领域的革命将持续影响机器人技术的变革。