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近年来，伴随着3D传感行业的迅猛发展，机器视觉迎来轰轰烈烈的第四次视觉革命。勃肯特机器人研究院团队，采用结构光相机配合自主研发的串并混联六轴机器人完成3D视觉相关检测项目，并即将投入实际应用阶段。

视觉升维迎来历史性的技术爆发，让其他三次视觉革命都略显黯然失色，第四次视觉革命的特点体现在机器直接从之前的2D平面“视界”进化到3D立体“视界”，刷脸支付、FaceID、VR、无人便利店、智能机器人等人工智能产品从实验室走向普罗大众身边，频频以“未来产品”姿态曝光，背后起到关键作用的黑科技便是3D视觉技术，已经成为人工智能界的新宠。

人类利用科技提升机器的视觉能力，模拟人的双眼，这听起来似乎没什么了不起。但是在商业应用中，3D视觉的影响力不亚于在亚马逊森林搅动风暴的蝴蝶，以目前火爆市场的支付宝刷脸支付为例，拿目前出货量最多的3D视觉代表性企业奥比中光来说，搭载了其3D结构光的刷脸支付产品，能够通过点阵投影仪把数万个光点投射到用户的面部，通过3D摄像头找到对应光点，再利用三角测量原理计算出光点的深度信息，从而达到3D面部识别的效果并完成支付。相比过去2D视觉的人脸识别，3D视觉能轻易识破平面照片或者视频等欺骗，让支付的安全性和便捷性得到革命性升级。同时在机器视觉技术的帮助下，刷脸支付能够带来更好的体验，大大降低安全隐患。

工业机器人领域获取外界物体三维信息的传感器主要有以下三种，传统RGB双目相机、结构光相机、TOF相机。通过3D视觉快速准确的对纸箱进行尺寸测量，完成物流行业随机尺寸纸箱的拆垛和码垛；在生产线上，多种型号的工件往往会被杂乱无章的堆放在料框里，同时这些工件的形状外观差异很大，通过3D视觉可准确获取料框内物体的三维轮廓特征信息，机器人可快速精准的完成多品类工件的分拣；在轻工行业，通过3D视觉获取物体的三维轮廓信息，可使机器人高速高精度完成涂胶、喷涂等相关工作。