DCS为分散控制系统的英文（TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM）简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市场，完成模拟量控制，代替以PID运算为主的模拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪表制造厂商，当时主要应用于化工行业。而PLC于60年代末研制成功，称作逻辑运算的可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。主要应用于汽车制造业。 DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是从摸仿原继电器控制原理发展起来的，70年代的PLC只有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。 DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数、各过程变量之间的关系都设计成功能块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。 DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。 DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的，对它们后续的发展产生了重大影响。

PP3912 Phoenix Contact VAL-MS 320/1+1 2804393 2838843 
DD88 Bosch ZE201 1070078795-106
DD94 Bosch ZE201 1070078795-105 E1
DD138 Bosch ZE201 1070078795-109 E:1
ON63 Sinumerik FBG Koppelung Siemens 6FX1120-3BB00
ON383 Landis GYR PTM1.2R1K
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DD90 Bosch ZE200 1070075169-207 E3
DG428 Siemens 6ES5 450-6AA11
TU333 Digital Input Output Pilz PSS DIOZ 301108
PZ128 12St. Kuhnke KUAX 653
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PP2287 Digital Output Modul Yokogawa ADV551-P10
PP9166 Phoenix Contact QUINT-PS/1AC/24?DC/5
KU232 Siemens SPS Simatic S5 6ES5374-1FH11
TU412 Phoenix Contact Interbus IBS PLC5 DSC/I-T 2719027
PP5068 Input Module Fanuc ID64A A03B-0801-C133