DCS系统的基本设计思想是分散控制任务而集中监视与管理。通过控制功能的分散，降低了由于控制装置故障而危及被控系统的风险;通过高速通信网络实现信息的共享和各子系统间的有机协调;通过集中监视与管理最大限度地发挥控制系统的效能;通过冗余技术提高系统的可靠性和可利用率。

  由于DCS分散控制的基本思路未得到足够重视，分散控制单元数量不足或功能分配不合理易形成危险集中，甚至酿成严重事故。某台1OOMW机组由于DCS系统的分散控制单元数量配置不足，锅炉汽水系统的监视、控制和保护功能全部集中在一对DPU中。曾经由于这对DPU同时故障，汽水系统的监视、操作和保护功能全部丧失，最后导致锅炉断水事故。根据分散控制单元的处理能力，不同厂家的DCS系统大致可分为大控制器和小控制器两类。

INDRAMAT SERVOMOTOR, 071C-0-GS-2-C/0?95-B-0/S01
SIEMENS SCALANCE XB008 UNMANAGED SWITCH, 6GK5008-0BA00
HIRSCHMANN RAIL SWITCH MODULE, RS20-0400M4M4SD?AEHH
REXROTH SERVOMOTOR, 1070913757, SD-B4.140.030-0?4.000
REXROTH SERVOMOTOR, 1070915649, SD-B5.380.030-0?4.000
HIRSCHMANN MICE MEDIA MODULE, MM23
HIRSCHMANN MICE SWITCHING MODULE, MS30-1602SAAPHH
BOSCH SERVO CONTROLLER, 1070047824, SM35/70-T
BOSCH SERVODYN KONDENSATORMODU?L 048798-115, KM1100-T
HIRSCHMANN MICE SWITCHING MODULE, MS30-0802SAAPHH 
HIRSCHMANN MICE SWITCHING MODULE, MS2108-2
HIRSCHMANN MICE MEDIA MODULE, MM2-4TX1
SCHNEIDER AUTOMATION CONTROLLER TSX1724012, TSX17-20
REXROTH INDRADRIVE CONTROLLER, R911295325, HMS01.1N-W00
HIRSCHMANN MICE SWITCHING MODULE, MS30-0802TCHPHH
HIRSCHMANN MICE MEDIA MODULE, MM3-1FXM2/3TX1
BERG ELECTRONICS FLASH MEMORY CARD, AMC001CFLKA
BOSCH INDRAMAT INTERFACE CARD 047833-3037, 1070047832-3
BERGER & LAHR SERVO DRIVE, 0063453200003, TLC532F
REXROTH STEUERKABEL 25M, R911277704, IKS4103