对于PLC的调试，首先要用PLC编程软件。这些编程软件都能够监控各个变量、程序图的状态，这是基本功能，否则是不能进行调试的。对于大部分慢的、简单的逻辑，编程软件的基本功能就足够完成调试任务。

但是，如果逻辑比较复杂，跨很多页面，或者信号变化很快，单靠肉眼观察实时状态，并进行逻辑思考，是非常困难的。编程软件大部分会提供变量监控表，将需要关心的变量都放进去，点击监控，即可实时刷新状态，这可以一定程度解决大量变量监控的问题。但是，对于复杂逻辑或者变化速度较快的程序，就需要借助时序图的工具，将变化过程记录下来，在事后慢慢分析。还说上面水泵控制的简单例子，如果遇到一个现象，水泵启动后，偶尔会在到达低液位前停止，什么原因呢？可能是低液位信号抖动，也可能是输出的接线松动等，这时候如果能得到当时的时序图，就很容易判断了。

Allen Bradley 2711-T10C10 /C

Siemens 6ES7317-2FK14-0AB0

Allen Bradley 1756-IR6I /A 

Allen Bradley 1746-BTM

Allen Bradley 1756-L63S /B 

Allen Bradley 1746-NO4I /A 

GE Fanuc A06B-6102-H211#H520

Allen Bradley 1784-U2DHP

Allen Bradley 1746-BAS-T /A

GE Fanuc IC698PSA350A 

Allen Bradley MPL-B230P-VJ72AA /A

Siemens 6AV6647-0AG11-3AX0

Allen Bradley 2711P-B10C4D8 /A

Allen Bradley 1771-OAN /A 

Allen Bradley 2711P-RDT12H /A 

Schneider Modicon 140ACI04000