PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤：

1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

Schneider Electric 140NOE77111

Allen Bradley 20AD011A3AYNANC0 /A

Allen Bradley 1794-OE12 /A 

Allen Bradley 1756-IF4FXOF2F /B 

Allen Bradley 1761-L20BWB-5A /A

Allen Bradley 1756-IF4FXOF2F 

LISTING?HP Aruba J9729A 2920-48G-POE+ 48-Port GE & 2-Slots

Allen Bradley 1326AB-B410G-21 /A 

Allen Bradley 20AD027A0AYNANC0 /A 

Allen Bradley 150-C108NBD /B 

Control Techniques EP206-P00-ENR0 

Allen Bradley 4100-234-R /P

Allen Bradley 150-C108NBD

GE Fanuc IC660BBA105N1 

Allen Bradley 2711P-B7C6A1 /A 

Allen-Bradley SP-74102-006-01 /A 

Allen Bradley 1769-L24ER-QBFC1B /A 

Siemens 6SN1 118-0DM33-0AA2 

Allen Bradley 20AD5P0A0AYNNNC0 /A 

EMERSON SKC3400400 

Allen Bradley 1756-L62S /B