主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。

  最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。

Allen Bradley 2711-T9A1 /F

GE Fanuc IC697BEM741-BE

Siemens 6ES7322-1FL00-0AA0 

Allen Bradley 1305-BA03A-HA2 /C

Allen Bradley 1494V-DS200 /C 

Allen Bradley 1761-NET-ENIW /D 

Siemens 6SN1118-0DH13-0AA0 

Spectrum Controls 1746sc-INO4i /C 

GE Fanuc A06B-6090-H006 /D 

Siemens A1-116-101-501-IS02 

GE Fanuc A06B-6132-H002 

National Instruments PCI-7344 

Siemens 6SL3120-2TE13-0AA0 

Allen Bradley 2098-DSD-030X-DN 

Allen Bradley 1756-IF16