多圈并行信号绝对值编码器,并行格雷码编码器,并行二进制编码器
多圈绝对值并行信号编码器 ,12位4096线分辨率,最大工作圈数4096圈
宽工作电压范围,10~30Vdc或5Vdc,极性保护
宽工作温度范围,-40~85℃;储存温度: -40~100℃
并行推挽输出(其他可选), 格雷码或二进制,可直接连接各种设备
夹紧同步一体式或盲孔轴套式法兰,国际标准型外形,其他外形可选
用于恶劣环境条件下的绝对值编码器(潮湿、灰尘、冲击和振动)
可替代进口品牌并行绝对值编码器
工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护
消耗电流: 〈30mA(空载)
输出信号: 并行推挽输出(并行输出电压值可灵活设定),其他形式可选。
输出代码: 格雷码(纯二进制码可选)
分 辨 率: 4096线
连续圈数: 4096圈
精 度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)
工作温度: -25~80℃ 或-40~80℃
储存温度: -40~100℃
防护等级: IP65
连接电缆: 1米30芯电缆径向侧出(其余形式可订货)
外形特征: 金属密封外壳,密封双轴承结构(安装尺寸见尺寸附图)
转 轴: 夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套式法兰(详见尺寸图)
振动冲击: 振动10G(军品级标准,冲击100G(军品极标准)
输出信号
输出为并行推挽式输出信号,与PLC的输入模块(I/O)连接如下图:
扩展功能【蓝(红1)】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND 0V)短接。
注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于NPN 、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效,PNP为高电平有效
数据处理:
编码器输出数据为25位数据,前13位为分辨率,后12位为编码器圈数,PLC接收数据时,如果分辨率不需要13位那么高,那么实际使用中用多少位就接多少根线,低位丢掉,圈数接线从低位开始接,高位丢掉。例如:实际使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈数;那么分辨率就从23开始接线,接到212。圈就从213开始接线,接到220。
PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换,分辨率(B)和编码器圈数(C)分别转换;
数据计算:A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。
注释:A为编码器的输出整合数据。
接线定义
黑色
20
绿/黄
28
红/黄
216
棕/白
224
注:
1.并行输出基准电压,每位<2V压降正常 使用请和电源正(棕色)短接在一起
2.置位 :接24V+1秒钟当前值置零。
3.正反向:接24V+时逆时针数据增加
4.并行输出每位最大50mA
5高电平有效。
绿色
21
橙/白
29
兰/白
217
橙色
22
紫/白
210
兰/黄
218
紫色
23
黄/绿
211
兰/棕
219
红色
KVCC注1
黄色
24
黄/红
212
白/红
220
灰色
置位 注2
黑/白
25
黄/兰
213
白/兰
221
棕色
10-30Vdc
绿/白
26
红/白
214
白/绿
222
白色
GND 0V
绿/棕
27
红/绿
215
灰/红
223
蓝色
正反向 注3
注释:20---212为分辨率,213-----224为编码器圈数。
注意事项:
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器。