6ES7 331-7PF11-0AB0 S7-300 SM331西门子模块

8路模拟量输入,16位,热电偶

上海斌勤电气技术有限公司

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基于S7-300,400以太网通讯模块CP343-1&CP443-1 Modbus TCP通讯快速入门(更新版本V4.1)

文档

涉及产品

摘 要

2010年2月西门子Indusdry Solution IT部门更新了S7-300/400系统Modbus/TCP的最新版本软件选项包“MobusTCP CP V4.1”,本文主要介绍了通过S7-300/400以太网通讯模块CP343/443-1进行Modbus TCP的通讯原理,并以Modscan32和Modbus slave软件为例模拟第三方设备详细介绍如何配置与CP443-1进行Modus TCP通讯,希望通过本文档,能够给读者CP343/443-1 Modbus TCP通讯入门指导

关键词

CP343-1,CP443-1,Modbus TCP,保持寄存器,输入寄存器,读写,服务器,客户端, Modscan32,Modbus Slave,软件包版本

目录

1 Modbus TCP通讯概述 4

    1.1通讯所使用的以太网参考模型 4

    1.2 Modbus TCP数据帧 4

    1.3 Modbus TCP使用的通讯资源端口号 4

    1.4 Modbus TCP使用的功能代码 5

    1.5 Modbus TCP通讯应用举例 5

2 SIMATIC S7-300/400系统 Modbus/TCP通讯概述 5

    2.1 S7-300/400系统Modbus/TCP通讯产品概述 5

    2.2 ” ModbusTCP CP V4.1”软件选项包使用概述 6

        2.2.1 ” ModbusTCP CP V4.1”块库使用说明 6

        2.2.2 ” ModbusTCP CP V4.1”选项包硬件和软件需求 7

    2.3 “ModbusTCP CP V4.1”软件选项包与step7集成概况 9

3 配置S7-400单站系统通过CP443-1 作为Server进行Modbus TCP通讯 11

    3.1例子中使用的硬件设备及软件 11

    3.2 S7-400系统及Modscan32软件组态 12

    3.3 通讯测试 16

4 配置S7-400单站系统作为Client进行Modbus TCP通讯 21

    4.1例子中使用的硬件设备及软件 21

    4.2 S7-400单站系统与Modbus Slave软件组态 22

    4.3通讯测试 25

5 “ ModbusTCP CP V4.1” 选项包通讯使用总结及相关注意事项 28

附表一CP进行Modbus TCP通讯FB输出常见故障代码及处理 29

在 S7-300 中，通信资源是如何分配的?

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文档

涉及产品

描述

在 S7-300 中，有不同类型的通信资源，这些资源必须分开，却在一定程度上也相互影响。必须考虑到不同属性的 CPU 和 CP 模块，从而来计算最大的通信数量。通信资源如下：

CPU 的 S7 连接资源数

CPU 的实例数目

CPU 开放式通信资源数（例如 TCON, TSEND 块等）

CP 的连接资源数

CP 的实例数目

CPU 和 CP 的 S7 连接资源数和开放式通信资源数限制了可用连接的最大数目。

例如 TCON, TSEND, TRCV 和 TDISCON 块适用于 CPU 的开放式通信的。开放式通信的连接只有在运行时建立，是不需要被组态的。如果使用了比允许更多的连接，那么在运行时 TCON 块会报错。

S7 连接资源数的限制只针对于 S7 连接。当然，这些还包括 PG 连接，OP/HMI 连接和S7 标准通信连接。

CP 模块的连接可以是 S7 连接或开放式通信连接。CP 模块的开放式通信连接需要通过 NetPro 配置，AG_SEND 和 AG_RECV 块分别用于数据的发送和接收。

实例数目限制了S7 连接 同时进行发送和接收任务的可能性，换句话说，就是有多少个的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV 块能够运行。

举例

针对于 CPU 317-2 PN/DP  (订货号：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (订货号：6GK7343-1EX30-0XE0) 的属性列出下面三种情况。

S7 通信

开放式通信

通信实例数目

下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和 CP343-1 的属性。

技术数据 CPU 317-2 PN/DP

6ES7317-2EK14-0AB0 CP343-1

6GK7343-1EX30-0XE0

开放式通信资源数 16 16

S7 连接资源数 32 16

S7 连接资源的限制 S7 通信资源数最大 16 个

S7 标准通信资源数最大 30 个

PG 或 OP 连接资源数最大 31 个 无限制

通信实例数目 32 16

表格 01

S7 通信

对于 CPU 来说，最多可以配置 16 个 S7 连接。PG，OP 和 S7 标准通信共是 16 个连接资源

可以通过 CP 模块建立 16 个 S7 连接。并且，CP 模块只要有一个 S7 连接或者 PG/OP 连接就占用 CPU 的一个 S7 连接。不论 CP 模块组态的是 1 个还是 16 个 S7连接，仅占用 CPU 的一个资源。这个被占用的 CPU 的 S7 连接是已组态的 S7 连接，而不是额外的 PG, OP 和 S7 标准通信中的 16 个资源。

下表列出了 S7 连接的最大数目。

CP 模块数 每个 CP 可组态 每个 CPU 可组态  每个 CPU 可组态的其他连接 (PG, OP, S7 标准通信) 总共

0 (only CPU) - 16 16 32

1 16 15 16 47

2 16 14 16 62

3 16 13 16 77

4 16 12 16 92

表格 02

开放式通信

在 CPU 中，可以使用 TCON 块建立 16 连接 (TCP, ISO-on-TCP, UDP)。这个数目是不受其他通信服务的限制，且本身不影响任何其他类型的通信。

CP 模块可以配置 16 个开放通信连接。这些资源数是与 S7 连接共享的。CP 模块最大可以建立 16 个连接（包括 S7 连接和开放通信连接）。

的开放通信不影响 CPU 的通信资源。如果仅组态 CP 模块的开放通信连接，是不占用 CPU 的 S7 连接的。AG_SEND/AG_RECV 块是用来读取/写入数据的。通过这种方式不使用任何CPU 资源。功能块调用的最大数量不受限制。

通信实例

在 CPU 中进行 S7 通信，可以同时运行多达 32 个实例。超过 32 个实例的话会报错。可以进行更多的 S7 连接任务，当一个 S7 连接的实例任务完成后可以使用另一个 S7 连接实例。

CP 模块可以最多运行16个实例。例如可以发送和接收 8 组 S7 连接，或者，仅发送或者仅接收 16 组 S7 连接。但是不可能同时发送和接收 16 组 S7 连接。一种应用是等到这个任务完成后再去执行另一个 S7 连接。CP 模块不支持这个功能，16 个实例数目就是最大值。 

S7 通信和开放式通信并行

S7 通信和开放式通信是可以同时运行的。CPU 的这些资源也不会彼此影响。对于 CP 模块，这两种通信服务是共享资源的。1 个 CP 模块最多可以运行 16 个实例。