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PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制信号;输出部分有的系统用到DA模板,将输出信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和上位机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小,系统的故障主要来自外围的元部件,所以它的故障可分为如下几种:
(1)输入故障,即操作人员的操作失误;
■传感器故障;
■执行器故障;
■PLC软件故障
这些故障,都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测,对故障进行预报和处理。
PLC控制系统的故障诊断方法
PLC控制系统故障的宏观诊断
故障的宏观诊断就是根据经验,参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下:
■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:最后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是系统设计错误,此时要重新检查系统设计,包括硬件设计和软件设计。
RAS d100 ah60
Siemens Simatic Net 6gk1105-2ab00
HBM mg3150b
Emhart Z 010 014
Board/ASSY 7609-692001/part 7609-6910 00
Siemens BMS s42024-n317-a1g
Lenord + Bauer Gel 260-V-00064A701
Rexroth PSG3100.00PSV Transformer, MNR:R911.170.161
Rexroth Indramat DKC11.3-040-7-FW
Hauser Type hbmr: 142c6-64s
Nortel nt5d61ab
Nortel nt5d61bb
Schmersal ZS 332-11y
EURODRIVE ELECTRIC MOTOR/dft80n8/4bmg
Rexroth Indramat dkc10.3-012-3-mgp-01vrs
Bauer Gearbox -- ENGINE // DK 3607/143 L
DEPA Damper/pd40-fs-b
PMA KS50-102-00000-052
SMC SOLENOID VALVE Island: 8x sv2100-5fu
Endress + Hauser vu2650-a02ba
Siemens 1 ft5072-0ac01-2
Schneider Modicon as-b827-032
Siemens, 6dc3014-1ac
INA kwe15 g4 Vo
Siemens 3rs 1041-1gw50
KUKA AC Servo Motor/ks5cc/005
Telemecanique XCS zp1/097206
Trumpf Interface Laser Network (Exercise) 15-18-20-00
Dietz fdru 90lb/4 P b16