接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手动功能 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率 Round Axis
传输速率 最小20K波特，Max1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 13.5 年，在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技术 机械齿轮组（无需电池）
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40 °C fixed (-40 °F), -30 °C flexible (-22 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 不锈钢（V2A) (1.4305, 303)
外壳涂层 无涂层
法兰形式 盲孔, ø 58 mm
法兰材料 不锈钢 V2A (1.4305; 303)
轴的类型 盲孔, 深度 = 30 mm
轴的直径 ø 15 mm (0.59")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Max.机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 71,2 mm (2.80")

重量 600 g (1.32 lb)

Max.轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接
连接方向 轴向
连接类型 电缆/连接器
接口 Cable 2 m
电缆长度 2 m [79"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PUR / PU
电缆直径 8 mm (0.31 in)
最小弯曲半径 40 mm (1.57 in) 固定, 80 mm (3.15 in) 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE + cULus
連接計劃
信號                  電纜顏色
Power Supply               白
GND                  棕色
CAN High                  黄色
CAN Low                 粉红色
CAN GND                  绿色