西门子6SN1145-1BA02-0CA2伺服驱动电源模块

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SIMODRIVE 611 馈电模块/回馈模块，36/47kW 调节,内部散热 带常闭触点的线路接触器。

上海斌勤电气技术有限公司

发布人：康奎 （销售经理）发布

本公司签约正式的销售合同，并开具13%的增-值-税-发-票。

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征求答案--如何用一台伺服电机全功能测试SIMODRIVE 611U 编码器反馈的控制板

大家好，我多年前有西门子中国论坛的用户名，忘记了只好新注册一个。

我是2007年注册西门子全球英文自动化论坛（德国），现在为金牌会员（>1000帖子）并荣获，第9次西门子全球自动化论坛（2106年5月）120最活跃的会员的第27名。现在把我在英文论坛的一个探讨帖子--贴在这里征求答案，或感兴趣者。本帖在英文论坛贴出1个多月，竟然无人应答，只有一人表示兴趣。（“老外”都是死脑筋--灵活机动还要看中国人！）

问题见标题，答案我是有的，实际测试上百次（我工作需要）。

给你的硬件--#1--6SN1118-1NH00-0AA1, 这是611U编码器反馈的位置控制板；#2--1FT6064-1AF71-3AG1--用于611D或611U的伺服电机1台；#3--电机电源电缆，编码器电缆，驱动的功率单元以及611 电源模块。

给你的软件--SIMO COM U ，及通信电缆（相当于SINAMICS用的Starter）

给你的任务--见标题----请注意，所有编码器反馈的控制板都是双轴控制，你必须把A轴和B轴都测试。

欢迎跟帖发布你的答案，如果有兴趣无经验，可以简单表示兴趣，当感兴趣者超过8人，或当我认为有帖子接近正确答案时，我才会公布答案！

有1台simodrive 611U 控制2台伺服电机，想用端子走固定位置。程序段好0，模式，位置，速度，加速度设好，定义数字输入端口10A为“程序段选择第1输入端（位0），其他的使能端子定定义好并有信号，但是电机不会转，因第一次接触西门子伺服系统，请各位大侠赐教！

答案 -及时采纳，获得更多奖励！

1、《SIMODRIVE 611驱动系统的应用》

回答者： 远方的山- 初级工程师  第9级  2013-05-06 20:16:15

楼主的问题，对于Simodrive 611U DP驱动器需要检查以下几点：

1.Simodrive 611U上的设定开关S1.1~S1.6 必须设为OFF，驱动器参数P890设为“1”，即角位置编码器输出到NC，

2.将Simodrive 611U与PC机联接，在线调试611U，利用 SimoComU 驱动调试软件在“operating mode”中必须选择：speed /torque setpoint，

3.在 PLC 功能调试完毕后，利用 SimoComU 设定驱动器的基本参数-设定与电机和功率模块匹配的基本参数，

4.利用SimoComU 实现对驱动器参数的优化，根据伺服电机实际拖动的机械部件，对 611UE 速度控制器的参数进行自动优化，

另外 611UE 速度控制器的参数优化也要在电源模块的“就绪”信号生效后方可进行。在控制器目录（controller）下，选择运行自动速度控制器优化“Execute automatic speed controller setting”，如图所示_611UE 速度控制器的自动优化，

5.进入优化后出现的页面选项中选择，“1～4 步自动执行优化过程”，

6.plc程序控制电机启动、停止、正转和反转，是通过611U的控制字实现的，即STW，STW中包含16个用于控制诸如电机启动、停止、正转和反转驱动的二进制信号，如图示_611U的控制字，其中第四位、五位即表示电机运行的正向、负向，

7.若用S7-300控制611U，必须对其进行组态，由S7工具自动为其分配输出地址，如QW20，在程序中利用move指令，对QW20赋值。如要电机正转，将611U的控制字的第四位置“1”、利用move指令，对QW20赋值即可，如图示_611U的控制字正转

以上说明可以助力楼主完成Simodrive 611U DP驱动器快速调试