好消息:沙迪克伺服维修 6SL3210-5FB12-0UF0维修模拟编码器或分解器添加个编码器接口。低分辨率编码器会导致不良的速度估算,从而导限循环或速度波动问题,后,还必须考虑将负载连接到伺服电机的柔顺耦合器,因为它们也会限制可用的运动带宽,总之,可以通过多种方式之一获得干扰控制,常见的两种是PID和PIV控制。在图中,表示目标轨迹。
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标记可用于建立的参考,请注意,对于旋转编码器,标记器提供编码器一转内的参考。部分为无负载检测,部分为安装在机台的检测,为了安全,请使用者务必行部分的测试,无负载检测为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害,请先将伺服电机所接的负载移除包括伺服电机轴心上的连轴器及相关的配件,此目的主要是避免伺服电机在运转过程中电机轴心未拆解的配件飞脱。
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