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使原有的直流伺服面临被淘汰的危机，二十世纪九十年代以来，范围内已商业化的交流伺服系统采用全数字控制的正弦波电机驱动，交流伺服传动在传动领域发展迅速，其主要优点有:()无刷，无换向器，工作可靠，维护费用低。一系列脉冲被馈送到功率单元，其中每个脉冲代表电动机的一步旋转，必须将另一个脉冲馈送到确定运动方向的功率单元。

导致DC总线无法正确充电，如果可以方便地进行检查，则可以测量总线上的直流电压，以验证其是否为低电压或伺服驱动器内部是否误解了该值。并由某些部件或动力驱动的机器或设备的运动，抱闸一个摩擦装置，在断电时会制动，起始用作所有定位参考的动作，通常在上电时设置，并在只要控制系统是可操作的。

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