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锂电涂布上下料卷机器人
锂电涂布上下料卷机器人
来自:杭州蓝芯科技有限公司
面议
发布时间:2021-9-8 关注次数:539
产品参数
产品参数
品牌 蓝芯科技
规格型号 完善
编号 齐全
计量单位
付款方式 面议
价格单位 人民币
商品详情

锂电涂布上下料卷机器人使用3D相机,通过拍摄料卷内孔和印刷机顶料锥头,根据其点云信息,计算出两者的相对位置坐标,通过控制系统调整机器人整体姿态达到两者的对接要求。



锂电涂布上下料卷机器人产品特点:

基于自然环境特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道,即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现立体化安全防护, 保证现场人员和设备安全。
自主开发的调度和控制系统,支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。锂电池供电,安全可靠。具备自主充电功能,可低电量或空闲状态自行充电,或者按照时间完成自主充电。






锂电涂布上下料卷机器人技术参数:


LXSR-PE41200J
基本参数 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
本体自重 600kg
旋转直径 1600mm
业务能力 升降高度 350   mm:两级200 + 150
前后平移 ±100 mm
左右平移 ±50 mm
额定负载 1200 kg
适配料卷 φ200~800mm
   W600~1250mm
对接点高度 1200   mm
托举方式 托卷
物料称重 支持
安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
防护措施 三级防撞
   减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全方面保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光 灯光指示+语音提示
视觉避障 支持
运动性能 驱动方式 双舵轮
导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.0   m/s
导航精度 ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
   ±5mm
(二维码视觉对接)
停止角度精度 ±1°
上料对接精度 ≤±5   mm
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V   50AH
续航时间 ≥   8 h
充电方式 自主充电+手动充电
充电时间 ≤2h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏 支持
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器 支持
扩展接口 USB2.0   + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40   ℃
环境湿度 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
缝隙宽度 ≤   10 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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