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SMT车间上下料机器人

来自：杭州蓝芯科技有限公司

面议

发布时间：2021-10-27 关注次数：628

产品参数

商品详情

SMT车间上下料机器人用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
负载50KG；
激光/视觉SLAM导航方式可供选择；
激光+3D视觉传感器+机械防撞；

有全向底盘和双轮差动底盘可选。

产品特点

可靠:先进的自然无轨导航技术和自动对接技术，机器人移动性能可靠,智能对接SMT产线。

安全:自动检测障碍物，保证货物、机器人、工人能安全。

灵活:机器人的辊筒平台可自动升降和伸缩，灵活适配不同高度SMT产线。

适用环境

重复的搬运任务;

多班制和每天24小时运作;

室内搬运环境;

高频率搬运;

往返于SMT产线与物料缓存区之间的搬运。

众多好处

降低运营成本，提高生产效率;

减少人力成本;

更加安全;

提高了产品可追溯性;

简便快捷的部署和施工;

后期维护费用低;

机器人的行驶路径可灵活调整。

SMT车间上下料机器人技术参数：

		SMT上下料机器人 LXSR-SMT3200R
基本参数	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本体自重	250 kg
	旋转直径	1220mm
业务能力	升降行程	800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm
	平台伸缩深度	±80 mm
	配送平台个数	1 个
	额定负载	50 kg
	适配料架	530W535L570H mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全方面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光警告	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	双轮差速
	导航方式	混合导航激光SLAM+二维码+视觉(选)
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
	上料对接精度	≤±3 mm
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 30AH
	工作时间	≥8h
	充电方式	自主充电+手动充电+手动换电
	充电时间	≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	支持
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停、开关、操作
	手操器	支持
	扩展接口	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	缝隙宽度	≤ 20mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○