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印刷机机器人
印刷机机器人
来自:杭州蓝芯科技有限公司
面议
发布时间:2021-11-10 关注次数:1179
产品参数
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品牌 蓝芯科技
规格型号 完善
编号 齐全
计量单位
付款方式 面议
价格单位 人民币
商品详情

印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术,和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动精准对接,完成软包印刷机的最后自动化环节。


机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。


自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。




印刷机机器人优势:

同一台机器人可适用多种型号的印刷机、多规格多样式料卷的自动上下料任务。

友好的界面显示,只需正常开机即可按照系统自主执行所需任务,减少使用者的劳动强度。

调度系统可配合MES/WMS等系统实时监控并上传保存企业的整个生产、仓储数据,提高企业的管理水平,降低运营成本,增强企业的良好形象。



LXSR-PE41200J
基本参数 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
本体自重 600kg
旋转直径 1600mm
业务能力 升降高度 350   mm:两级200 + 150
前后平移 ±100 mm
左右平移 ±50 mm
额定负载 1200 kg
适配料卷 φ200~800mm
    W600~1250mm
对接点高度 1200   mm
托举方式 托卷
物料称重 支持
安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
防护措施 三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全方面保护  
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光 灯光指示+语音提示
视觉避障 支持
运动性能 驱动方式 双舵轮
导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.0   m/s
导航精度 ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
停止角度精度 ±1°
上料对接精度 ≤±5   mm
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V   50AH
续航时间 ≥   8 h
充电方式 自主充电+手动充电
充电时间 ≤2h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏 支持
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器 支持
扩展接口 USB2.0   + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40   ℃
环境湿度 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
缝隙宽度 ≤   10 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络
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