主营产品,优势供应,充足库存:
l Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l ALSOM MOTOROLA MVME系列:MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。
l HP(惠普):工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备。
l Honeywell(霍尼韦尔):DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列, QCS,S9000等备件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Allen Bradley(罗克韦尔): 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
l Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
l NETWORK APPLIANCE:数据储存模块。
l Schneider(施耐德):MODICON 140系列、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
l XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
l FANUC(法那克):模块、卡件、驱动器等各类备件。NOKI(尼康):卡件、模块备件。
l SIEMENS(西门子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,数控系统等。
l Bosch Rexroth(力士乐):电子传动与控制,I/O模块,PLC控制器,驱动器等。
l Rexroth Indramat:特殊产品。 ※贝加莱(B&R):PLC
l ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系统备件。
l TOSHIBA 东芝:DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
l HITACHI 日立:AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
模拟量的计算
1、-10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8he(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770he(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770he(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0he(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770he(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0he(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770he(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0he(0—12000)。
以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注:模拟输入的配线的要求:
1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候,将VIN和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线,高压线等)。
4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。
脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。
4、伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比
ADVANTAGE ITEM
ABB |
AB |
HONEYWELL |
GE |
SC520 3BSE003816R1 |
1747-L541 |
51195066-200 |
IS200TBAH1C DD |
5SHX2645L0004 |
1746-FIO4V |
MU-FOED0251197564-200 |
IS200TREGH1B DC |
3HNA000512-001 |
1756-TBNH |
51305348-100 |
IS200TTURH1B ED |
SPCJ4D34-AA |
1746-OAP12 |
MC-PLAM02 |
IS200TBCIH1B CE |
PPD113B01-10-150000 |
1336-BDB-SP30D |
CC-PDOB01 |
IS200TVIBH2B CC |
CI541V1 3BSE014666R1 |
1756-IA32 |
51403422-150 |
IS200DTRLYH1B |
CS513 3BSE000435R1 |
1747-L553 |
TC-PRR021 |
IS220PSVOH1B |
SC510 3BSE003832R1 |
1756-L72S |
FC-PDB-0824P |
IS220PPROS1B |
5SHY5045L0020 |
1756-L65 |
05701-A-0361 |
BK698A201S12 |
CI522A 3BSE018283R1 |
1756-OF6VI |
CC-PDIL01 |
VMIVME-7750 |
IS200VTURH1BAC |
1757-SRC3 |
51304542-100 |
IC698CPE030 |
PQMII-T20-C-A |
1757-SRM |
51403519-160 |
IC670MDL640 |
VMIPCI-5565-110000 |
1771-IFEK |
51305072-100 |
IC697CPX935 |
5SHX1060H0003 |
1775-MED |
51196653-100 |
IS200EPSMG1AED |
3BHB003688R0001 |
1784-PKTXD |
TC-FFPCX1 |
DS200DCFBG1BLC |
P-HA-RPS-32200000 |
1785-L20C |
TC-FPCXX2 |
IS220UCSAH1A |
PP836A |
1785-ME16 |
CC-PAIN01 51410069-175 |
DS200TCQCG1BGF |
CI871K01 |
2711-B6C1 |
8C-PDODA1 51454472-175 |
VMIVME-7750 |
PPC907BE |
1788-CNET |
CC-PAIX02 51405038-475 |
BK698CPA15B0 |
UAA326A02 |
6155R-14S2KH |
TC-PRR021 51309288-375 |
IS215ACLEH1BB |
DSAI130D |
80190-378-51-09 |
FC-TSDI-16UNI |
IS220PPROH1A |
PCD235A101 |
D31705-1 A26491-A |
51403519-160 K4LCN-16 |
DS200DMCBG1AKG |
PM861AK01 |
DSQC697 |
TK-PRR021 51309288-375 |
IS420UCSBH4A |
UFC719AE01 |
2711-K10C15L1 |
51198651-100 SPS5785 |
IS210WSVOH1AE |
5SGX10H6004 |
1794-TBN |
80363975-100 |
VMIVME-7807 |